杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++ VS环境，VS2019可以直接运行，不用进行配置，代码内容详参考论文《Qiongxiong Yang,Stereo Matching Using Tree Filtering》 ppm格式文件用cvkit直接转化就可以 参照C:\Users\DELL>D:\cvkit\bin\imgcmd.exe D:\teddy\disp2.png -out D:\teddy\teddy_disp.pgm