针对松软煤层狭窄煤矿巷道钻孔施工中需要大扭矩、小尺寸钻机的现状,研制了一种宽度尺寸小的两体式可独立行走的履带钻机。此钻机行程长,可满足1.5 m钻杆中间加杆;钻机宽度尺寸小,孔位移动方便;钻机起拔力大,处理孔内事故能力强;两体式可独立行走的结构比较适应狭窄巷道,尤其是运输巷道瓦斯抽采钻孔施工的要求。通过型式试验和工业试验验证了该钻机具有巷道适应性强,扭矩大、搬迁移动方便、性能可靠,钻进效率高等特点。