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搜索资源列表

  1. 研究生计算机控制大作业二

  2. 计算机控制大作业二，吊车实验，内有分析建模设计验证过程。 5．分析总结 （1）．通过上面的分析与设计，由于电机存在死区，仪器误差，计算机的量化误差等因素，上述仿真分析设计在实现过程中还需要一定的调整才能得到更好的性能指标； （2）．通过状态反馈，可以是系统的极点配置到期望的位置。状态反馈不改变系统的可控可观特性； （3）．观测器与控制器可以分开设计，不影响整个系统的指标（分离定理）； （4）．在本分析设计中选用的极点为第二组极点，要是选用第三组可以得到更好的动态指标，因为极点距离虚轴的距离比较

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：339968
    • 提供者：bandnewhyf

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 状态空间与simulink仿真

  2. 以一个例子介绍了：对称根轨迹( SRL) 方法配置极点，全阶观测器的设计，降阶控制系统设计，带反馈观测系统的设计，积分控制器的设计

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：flyinghit

  1. 基于状态空间模型的极点配置设计方法

  2. 基于状态空间模型的极点配置设计方法 内容：状态空间描述的基本概念 离散系统的状态空间模型 系统的能控性与能观性 状态可测时按极点配置设计控制规律 按极点配置设计观测器 状态不可测时控制器的设计 随动系统的设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：912384
    • 提供者：xjtugjj

  1. 极点配置与观测器设计

  2. 关于极点配置与观测器设计的知识，讲解很详细，很适合初学者使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：109568
    • 提供者：zhyuanyuan

  1. 极点配置与观测器设计

  2. 关于极点配置与观测器设计的知识，讲解很详细，很适合初学者使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：673792
    • 提供者：zhyuanyuan

  1. 极点配置与观测器设计

  2. 关于极点配置与观测器设计的知识，讲解很详细，很适合初学者使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：594944
    • 提供者：zhyuanyuan

  1. 极点配置与观测器设计

  2. 关于极点配置与观测器设计的知识，讲解很详细，很适合初学者使用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-11-05
    • 文件大小：234496
    • 提供者：zhyuanyuan

  1. Slides_Discrete Time Control Systems_2013.pdf

  2. 离散控制系统的介绍，包括Z变换、离散系统标准方程、Z变换与S变换的转化、离散系统稳定性判断、离散状态空间方程建立、离散状态观测器设计、极点配置方法等。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_20226419

  1. 自动控制理论Matlab指导讲义-自动控制理论Matlab指导讲义.doc

  2. 自动控制理论Matlab指导讲义-自动控制理论Matlab指导讲义.doc 内容包括： 第一章 控制系统模型 第二章 控制系统时域分析 第三章 控制系统的根轨迹分析 第四章 控制系统频域分析 第五章 控制系统的校正设计 第六章 离散控制系统 第七章 极点配置与观测器设计 内含例题、matlab程序及运行结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 基于matlab的直流电机系统仿真与校正

  2. 控制系统设计与仿真综合设计：直流电动机的系统建模，分析，设计，仿真，包含状态反馈极点配置，全维状态观测器设计等仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：112640
    • 提供者：wx4ff44

  1. 鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真（现代控制理论部分）

  2. 1 概述 2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 2.1 第一种极点配置方法 2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法 3 全维观测器设计 4 降维观测器设计 5 线性二次型最优控制理论设计控制系统 5.1 连续系统二次型调节器问题的求解 5.2 最优输出跟踪 6 参考文献

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-05-21
    • 文件大小：996352
    • 提供者：appe1943

  1. 调频式串联谐振试验电源数字控制器设计

  2. 基于状态反馈的观点，引入极点配置算法，设计了基于负载电流前馈的滤波电感电流内环、滤波电容电压外环的双环控制器，同时为了避免电感电流的直接测量，设计了状态观测器对电感电流进行观测。仿真与实验结果表明所设计的控制器可以较好地保证调频式串联谐振试验电源输出电压波形的正弦化与稳定性，有利于在扫频时准确地锁定高压回路的谐振频率，同时可以保证交流耐压试验时为高压回路提供良好的正弦输入电压。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717450

  1. 随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制

  2. 针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰,且耦合增加了系统的复杂性,导致必然等价原则的无效.为了解决这个问题,提出复合极点配置和线性矩阵不等式(LMI)方法相结合的策略.首先,设计随机干扰观测器来估计第1类干扰;其次,设计随机故障诊断观测器来估计系统故障.基于此,结合容错控制和随机控制,提出基于观测器的复合容错控制策

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：244736
    • 提供者：weixin_38570202