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搜索资源列表

  1. 基于双目立体视觉的三维图像重建.nh

  2. 双目立体视觉理论为基础，采用双摄像机获取两幅视点之间差异不大 的同一物体的图像，用Harris算子提取特征角点，利用灰度相关计算对应点匹配， 用RANSAC方法来求解基础矩阵，恢复极线几何，利用初匹配集和对极几何约束， 进行一维搜索，并在此基础上使用SFM算法进行关键点的重建，从而恢复出物体 三维表面信息，最终在OpenGL中实现物体的三维重建，获得了良好的重建效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yichuan2

  1. 摄像机透视模型和外极线几何

  2. 模式识别基础，在掌握摄像机基础模型后，运用到机器视觉和图像处理中的详细推导和公式变换。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-11
    • 文件大小：294912
    • 提供者：robotmfl

  1. 基于SIFT算法的移动机器人同时定位与地图创建

  2. ：研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法， 即在视角改变情况下，用SIFT算法对不同图像进行特征匹配，根据极线几何原理得到摄像头的 旋转角度，将之与里程计的角度信息融合，从而实现较准确的自我定位与地图创建．实验表明： 本方法利用电荷耦合器件(CCD)摄像头和里程计问内在的几何关系来实现SLAM，提高了低成本 移动机器人的定位精度．

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：192512
    • 提供者：queencff

  1. 摄象机模型和外极线几何

  2. 详细而全面地介绍摄像机模型和外极线几何的相关知识，针孔模型，透视投影，仿射摄像机等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：482304
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 点线几何风活力蓝极简商务通用ppt模板.zip

  2. 几何图形裁图、点线几何图形创意封面，简约扁平化设计，小清新活力蓝灰配色，幕布、气泡、齿轮、灯泡、奖牌等精美商务素材配图，适合工作汇报、工作总结、述职报告的几何风商务通用ppt模板。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-08
    • 文件大小：967680
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 《清澈》——极简矩形线条创意青黑大气商务ppt模板.rar

  2. 45度角细线矩形创意封面，极简几何形状线条大气设计，《清澈》，扁平风青黑大气商务ppt模板。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 椭圆CY上3倍的拓扑线和Jacobi环形式

  2. 我们提供的证据表明，紧致的椭圆形纤维Calabi-Yau流形上的拓扑弦论的所有属幅都可以用亚纯Jacobo形式来写，其权重线性增长，其指数随基数成二次增长。 这些形式的分母具有简单的通用形式，其特性是亚纯形式的极仅位于扭转点。 模数参数对应于光纤类别，而弦耦合的圆度由椭圆参数播放。 结果，拓扑串幅度在串耦合中是模块化的并且是准周期性的。 这会导致这些几何上所有类的结果非常强，并与曲线计数的结果进行核对。 该结构可以看作是存在Igusa尖点形式的倒数的N = 2类似物，可以完全控制这些Calabi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680340

  1. 通用涡旋型线几何理论研究总结与发展趋势

  2. 通用涡旋型线几何理论研究总结与发展趋势，王立存，陈进，涡旋压缩机型线设计研究中，对于任意简单平滑规则曲线至少二阶连续可导，此处型线采用极角、瞬时曲率中心和曲率半径来表征更为简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-25
    • 文件大小：388096
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 通信与网络中的不对称偶极天线和单极天线

  2. 如果将对称振子天线从馈电点将天线分为两半，若这两半的几何结构形式或尺寸不完全相同，则该天线称为不对称芩线，例如单根长导线天线、倒V形天线、盘锥天线等。其中典型的不对称天线为不对称偶极天线和单极天线。一般来说，谐振式不对称天线的臂长不超过一个波长。若偶极天线的一臂长度为零并将馈电点直接接地，另一臂垂直于地面架设则构成单极天线。如果地是无限大理想导电平面，则在单极天线与镜像在导电平面另一端的天线犹如组成了一个对称振子天线。例如，单极天线的输人阻抗等于对称偶极天线的一半，其方向图也是相同的，如图所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：68608
    • 提供者：weixin_38686080

  1. 计算机视觉——多视图几何

  2. 文章目录一、关于对极几何1.1几个基本概念1.2本质矩阵（E）1.2.1 作用1.2.2 求解推导1.2.3 本质矩阵的性质1.3基础矩阵（F）1.3.1 作用1.3.2求解推导1.3.3基础矩阵的性质1.4八点算法求解基础矩阵（F）二、求解图像之间的基础矩阵2.1七点匹配点计算基础矩阵结果2.2八点匹配点计算基础矩阵结果2.3十点匹配点计算基础矩阵结果三、画出极点和极线3.1代码3.2结果3.2.1左右拍摄，极点位于图像平面上3.2.2像平面接近平行，极点位于无穷远3.2.3图像拍摄位置位于前

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 基础矩阵与对极几何

  2. 基础矩阵与对极几何基础矩阵与对极几何简介基本概念对极几何外极几何的几个相关概念基础矩阵实验步骤：实验实验代码七点八点十点绘制极点、极线实验结果图片集进行Sift匹配结果输出基础矩阵 基础矩阵与对极几何 简介 在计算机视觉中，基础矩阵（Fundamental matrix）F是一个3×3的矩阵，表达了立体像对的像点之间的对应关系。在对极几何中，对于立体像对中的一对同名点，它们的齐次化图像坐标分别为p与 p’，表示一条必定经过p’的直线（极线）。这意味着立体像对的所有同名点对都满足： F矩阵中蕴含

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-21
    • 文件大小：912384
    • 提供者：weixin_38721691

  1. Python数字图像处理之霍夫线变换实现详解

  2. 在图片处理中，霍夫变换主要是用来检测图片中的几何形状，包括直线、圆、椭圆等。 在skimage中，霍夫变换是放在tranform模块内，本篇主要讲解霍夫线变换。 对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，可用y=mx+b来表示，其中m为斜率，b为截距。但是如果直线是一条垂直线，则m为无穷大，所有通常我们在另一坐标系中表示直线，即极坐标系下的r=xcos(theta)+ysin(theta)。即可用（r,theta）来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-26
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38628429

  1. 机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

  2. 以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知:所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：444416
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 全波段可调偶极子：电动10-80米可调偶极子-（在建中）-源码

  2. 全波段可调偶极子 电动10-80米可调偶极子 一个独立的电动偶极子天线系统，使用基于Web的APP来设置元素长度。对CAT和其他自动化开放源的强大支持–使用开放源工具 工作原型： 灵感 自高中起就对天线物理学感兴趣。 在考虑能量守恒时，尤其是增益和方向性的概念。 最近对共振和驻波比如何影响有效辐射感兴趣。 略微修剪后，朋友的天线的性能好得多，对此感到惊讶。 我们俩都注意到他的偶极子比他的G5RV或HexBeam Spiderweb更好。 开始想到“自动”自修剪偶极子。 机库开门器！ 意

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_42101384

  1. 基于图像相似几何特征的双目匹配算法

  2. 针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题，提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具有相似的几何位置关系，引出最大向量角和最大角度差准则。对于不共外极线的初始匹配点，提出了基于更新策略的视差梯度约束与最大向量角准则相结合的误匹配剔除算法，降低了误匹配率，并且克服了只用视差梯度约束过多误剔除的缺陷。对于共外极线的初始匹配点，提出利用最大角度差和最大向量角准则筛选正确的匹配点，然后进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38696582

  1. 近红外非共线声光可调谐滤波器设计理论的选取方法

  2. 根据对二氧化碲声光材料特性的不同考虑，存在几种不同的非共线声光可调谐滤波器（AOTF）设计理论。分析和比较了3种常用的非共线声光作用关系，研究结果表明，在近红外波段，P. A. Gass非共线声光作用关系能较准确地反映AOTF各参数之间的关系。选取P. A.Gass理论作为设计基础，针对0.8~2.0 μm非共线AOTF，阐述了入射光极角选择、色散补偿以及几何参数选择等优化设计方法；给出了0.8~2.0 μm非共线AOTF的设计参数，理论计算各项性能指标保持在较好水平，表明了P. A. Gass

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法

  2. 为校准多视场深度数据, 提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图, 利用条纹投影和相位重建技术, 将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而, 利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程, 建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系, 将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题, 并在考虑测量数据受噪声影响的条件下, 建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法

  2. 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

  2. 针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换（SIFT）算法只能实现稀疏匹配的问题，提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图；推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式，同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割；用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配，根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重，并将搜索范围改为在对应曲线上，提高匹配精度。实验结果表明，该算法优于特征匹配SIFT算法，匹配精度有所提高，成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737213

  1. 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

  2. 为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census变换中比较周围像素与中心像素的方案改进为多中心点相互监督融合,极大地提升了立体匹配精度。在实验室环境下,利用两个完全相同的互补金属氧化物半导体(CMOS)相机搭建了双目测距实验平台,详细介绍了测距流程中的硬件、算法以及标定过程。将实验结果应用于实际距离测量,并与原始的Census变换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38717870
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