本项目针对某型自行火炮水平角速度传感器维修需要，以单片机AT89S52为控制单元，设计了自行火炮水平角速度传感器智能检测仪，实现了对水平角速度传感器输出信号状态自动检测与故障判断、信号相位关系自动检测与相位差计算、信号占空比自动检测与辅助调整等功能，为水平角速度传感器的自动快速检测提供有效手段。