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搜索资源列表

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. myApps2.1柔性定制平台开发者手册beta版

  2. myApps 平台是由天翎公司自主研发的一款前沿的集成化的工作流应用软件开 发平台，为企业提供应用系统开发所需要的一切基础设施，平台涵盖了对企业业务 流程需求分析，设计，快速开发部署，仿真测试，运行维护，更新和发布，流程绩 效分析和管理，流程改进等企业绩效管理（BPM）全生命周期支持。 myApps 内建工作流引擎（Workflow Engine）, Form 构建器，Report 设计器。 myApps 支持浏览器（IE/Firefox）做为客户端，同时还提供了强大的图形客户端。 myApp

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-07
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：zzj038

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. 基于分布参数模型的柔性臂变结构控制

  2. 提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：867328
    • 提供者：noirland02

  1. 柔性制造系统的仿真软件

  2. 这是一个简单的柔性制造系统的仿真软件，它可以帮助初学者了解仿真软件的内部运行原理

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 多目标柔性车间调度的Pareto 混合禁忌搜索算法

  2. 针对最小化最大完成时间、总机床负荷及最大机床负荷的多目标柔性作业车间调度问题, 提出了一种 带有Pareto 档案集的混合禁忌搜索算法。该算法为每次迭代产生的邻域解集进行Pareto 非支配排序, 选择第一前 沿的解用于Par et o 档案集更新, 并给出了一种Par eto 档案集快速更新算法。为减小邻域搜索空间, 结合问题特征, 设计了基于公共关键块结构的插入邻域和交换邻域。通过3 个经典算例的实验仿真, 以及与其他算法的比较, 验 证了该算法的可行性和有效性。

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：1000448
    • 提供者：zhougang402

  1. Arena管理系统模拟软件 仿真教程 超好用

  2. 本教程共五章，有目录~超级好用的教程~我刚学过~　 　Arena 是一种管理系统模拟软件，是美国System Modeling公司于1993年开始研制开发的新一代可视化通用交互集成模拟环境，很好地解决了计算机模拟与可视化技术的有机集成，兼备高级模拟器易用性和专用模拟语言柔性的优点，并且还可以与通用过程语言，如VB，Fortran，C/C++等编写的程序连接运行。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bbyyxx126com

  1. 基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究

  2. 基于ADAMS平台的柔性体仿真理论的若干研究，是一篇硕士论文，研究挺详细

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：liuhao110

  1. 集中柔度全柔性机构变形分析及仿真

  2. 集中柔度全柔性机构变形分析及仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-28
    • 文件大小：171008
    • 提供者：u010064298

  1. ansys和ADAMS柔性仿真详细步骤

  2. ansys和ADAMS柔性仿真详细步骤，多多学习，总结经验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-10-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012655479

  1. 基于晶闸管的柔性交流输电控制装置

  2. 本书重点阐述静止无功补偿器（SVC）晶闸管控制串联电容器（TC-SC）两种柔性交流输电系统（FACTS）控制装置的结构、运行原理、控制器设计方法、仿真模型及在电力系统中的各种应用；讨论了电力系统中多个FACTS控制装置之间的相互作用特性及其协调问题；介绍了基于电压源变流器（VSC）技术的新一代FACTS控制装置静止无功补偿器（STATCOM）、静止同步串联补偿器（SSSC）和统一潮流控制器（UPFC）等；详细描述了多个FACTS装置实际应用的工程。本书适合于从事FACTS技术研究、开发、应用的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-17
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：littleam

  1. ADAMS_Simulink柔性机械与控制系统仿真

  2. ADAMS_Simulink柔性机械与控制系统仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-01-11
    • 文件大小：347136
    • 提供者：u012998583

  1. 模块化多电平换流器载波移相控制simulink仿真程序

  2. 采用双闭环载波移相控制的模块化多电平换流器simulink仿真程序，桥臂子模块数量为10个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-17
    • 文件大小：49152
    • 提供者：lhc910608

  1. VSC.slx柔性直流的仿真分析模型

  2. 风电、光伏经由高压直流输电系统并网外送已经成为大规模可再生能源基地的主要输送方 式 。 对 于 风 电 引 发 的 次/超 同 步 振 荡 问 题 ，尤 其 是 直 驱 风 电 机 组 与 柔 性 高 压 直 流 (VSC-HVDC)输 电系统之间相互作用引发的次/超同步振荡问题值得深入研究。首先，分别建立直驱风电机组与 VSC-HVDC的动态模型，并深入分析与推导两者之间的接口矩阵与接口动态方程，进而得到直驱 风电机组经 VSC-HVDC并网外送的完整动态模型。在此基础上，采用特征值分析法计算

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-05-21
    • 文件大小：31744
    • 提供者：m0_46103334

  1. 采煤机截割部刚柔耦合建模及动力学仿真

  2. 采煤机在恶劣环境下工作时,受到复杂的力作用,增加了采煤机样机试制难度,因此,采煤机物理样机制作前,借助虚拟样机技术对产品进行优化处理,获得符合要求的产品。介绍了柔性体虚拟样机动力学及运动方程的推导过程,利用Pro/E、ADAMS和ANSYS三维建模及仿真软件,建立采煤机截割部刚柔耦合模型,通过对采煤机摇臂动力学仿真分析,获得摇臂受力以及受力变形信息,仿真结果证明本方法可为采煤机截割部设计提供依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：613376
    • 提供者：weixin_38548704

  1. 提升机更换钢丝绳扭转分析及仿真

  2. 针对提升机钢丝绳在换绳过程中拆绳时会发生剧烈的扭转的现象,从理论上分析出钢丝绳是由于自身螺旋结构因素导致的扭转。利用多体动力学软件Recur Dyn建立了钢丝绳的动力学模型,仿真分析了钢丝绳在扭转过程中的扭转角位移。结论表明:在深达1000m的矿井中,割绳后井底钢丝绳会在自重的作用下扭转可达263圈,与理论计算结果基本一致。通过对深井提升钢丝绳的模拟与仿真,验证了用柔性梁连接的多股微段圆柱体模拟钢丝绳扭转特性的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38666697

  1. 基于禁忌搜索优化算法的高压大容量柔性直流输电子模块电容电压平衡算法.pdf

  2. 高压直流领域/换流阀均压算法/优化算法/禁忌搜索优化算法/通过 PSCAD/EMTDC 仿真软件及柔性肓流动态模拟试验平台对此优化模型进行了仿真试验和离线试验，结果表明， 该方法与传统的最近电平逼近调制策略在各项评判指标的对 比上， 都具备很好的功能有效性和性能可靠性; 为百兆级以上高压大容最柔性直流输电工程阀控技术提供了理论支持和工程依据。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-05-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xiaohamiaomiao

  1. 矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究

  2. 针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明:现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：306176
    • 提供者：weixin_38548421

  1. 两类紧致型仓储系统数量柔性仿真研究

  2. 两类紧致型仓储系统数量柔性仿真研究，马云峰，陈月，仓储成本的上涨以及需求的即时性等使得具有紧密性、系统性、高效性以及快速响应性等特点的紧致型仓储系统应用越来越普遍。文章基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：656384
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 柔性仿真标准适用上海大众项目.doc

  2. 柔性仿真标准适用上海大众项目。相信虚拟调试是以后一般自动化行业所发展的趋势。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：heyunzi
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