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城市亮化工程的网上单片机控制系统
亮化是一个国际化大都市的形象工程,用单片机和微型服务器组成亮化工 程的控制系统,既可以满足多方案变化的要求,又可以利用互联网资源实现远程控制。程 控柔变彩灯控制系统利用ATMEL 单片机89C51 控制单灯和群灯的色彩产生柔性变化; 用串口通讯方法控制群灯的协调动作;用微型服务器实现设备上网。控制系统的硬件电 路简单可靠;软件设计强调单灯控制的可编程性和群灯控制方案的多样性。分别给出了 单灯和群灯的控制的硬件电路图和软件框图。对于如何实现网上控制做了方法论述,这 种远程控制方式也可用于其他嵌入
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-08
文件大小:160768
提供者:
wash365315
机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究
本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象,通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段,采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-29
文件大小:1048576
提供者:
noirland02
基于分布参数模型的柔性臂变结构控制
提出了一种针对柔性臂分布参数模型的变结构控制方法,解决了系统存在参数不确定 性和在外部干扰下的镇定问题。通过Lyap unov 函数方法设计了系统的变结构控制器,其中 滑模面设计为关节角、关节角速度和柔性臂根部应变的线性组合。由线性算子半群理论和 LaSalle 不变集原理证明了闭环系统是渐近稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-29
文件大小:867328
提供者:
noirland02
城市集中供热网智能协调控制系统
通过对集中供热系统的分析及我国供热现状,提出了集中供热系统的控制策略,给出了热网自动控制系统的构成及系统实施。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-05-17
文件大小:160768
提供者:
wangqiang414
基于AT89C52单片机控制的柔性低压无功功率补偿器的设计
基于AT89C52单片机控制的柔性低压无功功率补偿器的设计 基于AT89C52单片机控制的柔性低压无功功率补偿器的设计 基于AT89C52单片机控制的柔性低压无功功率补偿器的设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-11
文件大小:1048576
提供者:
dk262883272
FMS柔性生产线的控制和管理系统
FMS柔性生产线的控制和管理系统,介绍了一个完整的FMS的控制系统和管理系统。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-07-07
文件大小:279552
提供者:
kiii55555
卷到卷传输控制技术
本文介绍了卷到卷传输控制技术在柔性电子制造中的应用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-24
文件大小:1048576
提供者:
wangliinhust
柔性自动化生产线PLC设计上料检测
模块式柔性自动化生产线实验实训系统能适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。该系统由6个单元组成,分别为:上料检测单元、搬运单元、加工单元、搬运安装单元、安装单元和分类单元,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在基本单元模块培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起,学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
所属分类:
制造
发布日期:2012-05-23
文件大小:1046528
提供者:
dream19890412
YL-221柔性实训指导书a
本控制系统以 1 个 SIEMENS S7-300 PLC 和 7 个 S7-200 PLC 作为控制核心。S7-300,为主站,7 个 S7-200 PLC 作为从站,各站之间使用 ProfiBus-DP 总线进行通讯。
所属分类:
教育
发布日期:2012-05-25
文件大小:17825792
提供者:
lcmooncake
YL-221柔性实训指导书b
本控制系统以 1 个 SIEMENS S7-300 PLC 和 7 个 S7-200 PLC 作为控制核心。S7-300,为主站,7 个 S7-200 PLC 作为从站,各站之间使用 ProfiBus-DP 总线进行通讯。
所属分类:
教育
发布日期:2012-05-25
文件大小:3145728
提供者:
lcmooncake
基于IPC和PLC的温度控制系统设计
文章介绍一种基于IPC+PLC的燃天然气热处理炉微机温控系统的硬件结构和软件设计,论述实现这一系统遇到的具体问题及解决方法。该系统的应用表明:IPC+PLC是一种开发周期短、成本低、可靠性和准确度高的温控措施,对其它领域的自动控制也具有较高的参考价值。
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-04
文件大小:162816
提供者:
wlf4186
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-12-16
文件大小:237568
提供者:
lirole
基于CORBA面向对象的FMS控制系统研究
这篇文档讲述了基于CORBA面向对象的FMS控制系统研究,具有很好的实用意义
所属分类:
企业管理
发布日期:2013-10-11
文件大小:6291456
提供者:
xiabo2403050135
基于晶闸管的柔性交流输电控制装置
本书重点阐述静止无功补偿器(SVC)晶闸管控制串联电容器(TC-SC)两种柔性交流输电系统(FACTS)控制装置的结构、运行原理、控制器设计方法、仿真模型及在电力系统中的各种应用;讨论了电力系统中多个FACTS控制装置之间的相互作用特性及其协调问题;介绍了基于电压源变流器(VSC)技术的新一代FACTS控制装置静止无功补偿器(STATCOM)、静止同步串联补偿器(SSSC)和统一潮流控制器(UPFC)等;详细描述了多个FACTS装置实际应用的工程。本书适合于从事FACTS技术研究、开发、应用的
所属分类:
制造
发布日期:2014-08-17
文件大小:9437184
提供者:
littleam
应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制
采用 Lagrangian方法和 Raleigh- Ritz方法对 具有主动约束层阻尼 (ACLD)的柔性机械臂建立动力 学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 M ISER3. 2来 调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度, 以解决在连续时间内优化控制的问题。 关键词: 柔性机械臂; 主动约束层阻尼; 主动控制; 优 化控制
所属分类:
其它
发布日期:2014-09-13
文件大小:224256
提供者:
qq_20767255
柔性控制系统ATCS 在制药和精细化工行业的应用.pdf
本文介绍了柔性控制系统ATCS 在制药和精细化工行业的应用。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:356352
提供者:
weixin_38744207
一种基于总线控制的柔性生产系统
提出了一种基于总线控制的柔性生产系统,该系统能够实现生产能力的柔性控制,在市场日益激烈的今天,该系统能很好地实现生产成本随生产量变动而随动,在满足顾客差异化需求的同时,降低了企业的成本损失,提高了企业的经济效益。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38720173
电力前沿技术----电能质量柔性控制装置(STATCOM)
随着现代科学技术的发展,一方面,造成电能质量问题的因素不断增长,如以电力电子装置为代表的非线性负荷的使用、各种大型用电设备的启停等;另一方面,各种复杂的、精密的、对电能质量敏感的用电设备不断普及,人们对电能质量及可靠性的要求越来越高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:116736
提供者:
weixin_38660327
一种新能源电站有功功率柔性控制方法及应用
当前新能源电站有功功率控制主要采用通信指令调节大量逆变器和风机等设备的方式,其有功功率控制速度慢,无法满足系统级有功功率紧急控制对新能源场站级有功功率控制提出的要求。为此,结合当前新能源电站有功功率控制模式,利用保护装置毫秒级开断速度的优势,提出一种有功功率柔性控制方法,并设计该控制方法的系统架构及有功功率控制流程,以满足正常运行时自动发电控制和紧急情况时快速控制的双重需求。提出多目标约束有功功率优化控制的数学模型,并阐述通过改进的优先顺序法求解该数学模型的具体步骤。通过现场实际应用的案例分析,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38648396
交直流混合微电网互联变换器功率流动的柔性控制策略
针对交直流混合微电网系统间功率动态平衡以及分布式电源利用率不高的问题,提出一种适用于混合微电网互联变换器功率流动的柔性控制策略,所提策略无需通信且可灵活分配功率。首先,对交流子微电网与直流子微电网所连分布式电源采用的下垂控制方式进行详细的分析。然后,针对互联变换器需维持交流微电网侧频率与直流母线电压的稳定以及功率双向传输的特点,对混合微电网交直流接口的虚拟惯性进行分析,推导出交流频率与直流电压之间的线性耦合关系,以实现交直流两侧功率的相互支撑。最后,在DIgSILENT软件上建立典型的交直流混合
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38500944
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