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搜索资源列表

  1. 叠层柔性机械臂静态动态特性研究

  2. 机构的柔性增大是机械系统向轻型化、高速化、大型化发展所导致的结果，这使 机构在运动过程中振动加剧，这不仅影响机械的工作质量和机械的寿命，而且增加了 机构运动控制的难度。本课题所研究的叠层柔性构件具有抑制振动的作用。由于其大 范围运动与变形运动互相影响、强烈祸合，加之组合构件本构关系的滞迟性、遗传性 与记忆性，故其动力学模型和振动抑制的研究具有一定的理论意义研究和工程应用价 值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. 机械臂协调操作柔性负载系统轨迹与振动控制方法研究

  2. 本文以机械臂协调操作柔性负载系统为研究对象，通过系统模型的建 立、奇异摄动分解、自适应模糊滑模控制器和模糊补偿控制器的设计等手 段，采用理论研究与Matlab仿真相结合的方式对柔性负载的轨迹与振动控 制进行了研究。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：noirland02

  1. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  2. 一种柔性机械臂末端轨迹跟踪的预测控制算法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：237568
    • 提供者：lirole

  1. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  2. 采用 Lagrangian方法和 Raleigh- Ritz方法对 具有主动约束层阻尼 (ACLD)的柔性机械臂建立动力 学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 M ISER3. 2来 调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度, 以解决在连续时间内优化控制的问题。 关键词: 柔性机械臂; 主动约束层阻尼; 主动控制; 优 化控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：224256
    • 提供者：qq_20767255

  1. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  2. 应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：224256
    • 提供者：peakfeng

  1. _空间柔性机械臂控制策略研究

  2. _空间柔性机械臂控制策略研究 设计了一种大型的空间六自由度机械臂,提出了需要完成的指标性的 作业任务,在对空间机械臂进行精度分析的基础上,针对具体的作业任务对机械 臂进行精度分配建立由柔性臂杆和柔性关节构成的空间多自由度柔性机械臂动 力学模型,并验证动力学模型的有效性建立空间机械臂的地面气浮模拟试验平 台,针对地面气浮模拟平台上空间机械臂的构型特点,建立了平面两连杆柔性机 械臂动力学模型,分析机械臂的弹性一阻尼约束边界条件,验证柔性机械臂在此 约束条件下的动力学特性。 其次,通过对机械臂关节的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 360°柔性机械臂.rar

  2. 数字控制系统的仿真实现，以360°柔性机械臂为例帮助你更好理解这门知识，通过对模型进行优化和调整改变仿真结果，对于研究人员和小白非常有用，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_44455376

  1. 基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制

  2. 基于分布可控阻尼的柔性机械臂空间捕获稳定控制，张宜驰，褚明，空间捕获过程中，因机械臂末端受到目标碰撞而容易导致基座失稳。本文提出一种基于分布可控阻尼的柔性机械臂稳定控制方法，以实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：686080
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 可变刚度柔性机械臂的设计与实现

  2. 可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：731136
    • 提供者：weixin_38641764

  1. LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究

  2. LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38560768

  1. 具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制

  2. 具有关节柔性/臂杆柔性机械臂的位置内环阻抗控制，任珊珊，贾庆轩，空间机械臂在执行任务时，为了保证任务的精确性，对运动轨迹和接触力都有一定的要求，同时机械臂的本体结构会对控制效果造成一定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38614287

  1. 柔性机械臂设计与分析

  2. 针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38593738

  1. 柔性机械臂运动轨迹控制建模与仿真研究

  2. 构建了一个具有刚性导轨的机械臂和一个完整旋转后快速停止的柔性可伸缩臂杆的模型,并分析了其动力学轨迹。以恒定角速度旋转的可伸缩臂杆具有约束到预定轨迹的一端,受约束的轨迹允许机械臂的主动端的轨迹控制和障碍物回避,对系统的动态演化进行了研究,在间隙和灵活性的综合影响下对灵活链接的弯曲响应进行了分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38698018

  1. 压电型柔性机械臂动力学建模研究

  2. 以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：537600
    • 提供者：weixin_38672812

  1. 平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

  2. 平面欠驱动两杆柔性机械臂的全局稳定控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38632006

  1. 柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制

  2. 柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：448512
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  2. 使用偏微分方程形式的反步法对柔性机械臂的轨迹进行优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：214016
    • 提供者：weixin_38727453

  1. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  2. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：996352
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 具有鲁棒状态观察器的柔性机械臂的边界控制

  2. 具有鲁棒状态观察器的柔性机械臂的边界控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38750644

  1. 基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

  2. 基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38546024
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