通过照明器激光脉冲和传感器门脉冲的卷积构造灵活的规则形状的距离强度轮廓对于3D超分辨率距离门控成像至关重要。 但是，难以获得具有可调脉冲宽度的ns级矩形激光脉冲，尤其是对于脉冲固态激光器。 在本文中，我们提出了一种多脉冲时间延迟积分（MPTDI）方法来重塑距离强度分布图（RIP），而不受脉冲激光器的上述限制。 建立了等效的激光脉冲时间整形模型，以评估和优化MPTDI方法。 通过使用MPTDI，可以根据需要灵活地更改RIP的形状和观看深度。 在此，在三角形和梯形范围-强度相关算法下，为3D成像建立