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  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 柔顺机构动力学建模新方法

  2. ：由于柔性杆大变形所引起的几何非线性因素的影响，柔顺机构动力学模型的建立变得更加复杂、困难。基于此，在充 分考虑柔性杆大变形特性的基础上，基于简化思想，提出一种柔顺机构动力学建模的新方法。该方法主要以末端受纯弯矩、 垂直力以及固定一导向等3种模式下的柔性杆为研究对象，根据欧拉—伯努利方程，并结合伪刚体模型所得边界条件，利用 最小二乘原理，拟合柔性杆的变形曲线方程：通过求解变形曲线对时间的导数，得到其上任意点的速度，进而推出柔性杆的 动能表达。基于伪刚体模型，根据功能转换关系，推导出柔性杆的变形

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：590848
    • 提供者：ryangan

  1. 柔顺机构国内外研究现状分析

  2. 柔顺机构是利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有质量轻、摩擦小等众多优点，引起了国内外学者的广泛关注。对柔顺机构研究的几个方面进行了综述性分析：静力学及运动学分析、动力学的研究及机构的优化设计，并对这一新的研究领域的发展方向进行展望。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-12
    • 文件大小：550912
    • 提供者：ryangan

  1. 柔顺机构手册

  2. 概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法。作者是柔顺机构的权威专家Larry L. Howell

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lan_410

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-29
    • 文件大小：424960
    • 提供者：a19920110

  1. 柔顺机构设计理论与实例

  2. 本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。　　本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-04-21
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：hee1234567890

  1. 机器人柔顺控制算法研究

  2. 机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yinkle

  1. 柔顺机构（英文）

  2. Compliant_Mechanisms 柔顺机构英文版 PDF高清 下载了绝对不后悔

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：128974848
    • 提供者：qq_36139702

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术39-机械人的柔顺控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制.zip

  2. 机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术41-机械人的柔顺控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-17
    • 文件大小：39845888
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 颅内动脉瘤支架柔顺性能有限元分析

  2. 设计一种新型镍钛合金颅内动脉瘤导流支架,采用有限元方法研究了6种具有不同表面筋宽度、厚度和内弧半径的非对称支架模型,系统分析了在弯曲状态下几何参数对其最大等效单轴拉应变及纵向柔顺性的影响,并与Neuroform3颅内支架和PED(pipeline embolization device)支架进行比较分析。结果显示:在弯曲过程中,该支架最大等效单轴拉应变很小,始终处在镍钛合金可恢复应变范围内;最大等效单轴拉应变及弯矩随着支架筋宽度和内弧半径增加而增大,筋厚度对弯曲性能的影响较小;支架柔顺性优于Ne

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：833536
    • 提供者：weixin_38545117

  1. 机械臂SEA柔顺控制matlab仿真

  2. 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：421888
    • 提供者：sj13120545905

  1. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法

  2. 末端牵引式手指康复机器人设计及其柔顺控制方法，王洪波，闫勇敢，由于脑卒中等原因导致的人手指运动障碍，给日常生活带来了不便。现有的康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小的空间等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：898048
    • 提供者：weixin_38643407

  1. 分布式全柔顺机构伪刚体建模研究

  2. 分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，赵铁石，李娜，以J型储能脚为例开展分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，提出一种基于柔顺构件几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法，并给出了等�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：547840
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 基于炭黑填充硅橡胶复合材料的阵列式柔顺力传感器信号处理及分析系统的研制

  2. 基于炭黑填充硅橡胶复合材料的阵列式柔顺力传感器信号处理及分析系统的研制 ，王璐珩，丁天怀，本文介绍了基于导电高分子复合材料的阵列式柔顺力传感器的部分关键技术。主要研究内容包括：1.选用聚酰亚胺材料对传感器的敏感单�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：248832
    • 提供者：weixin_38728360

  1. 机器人灵巧手指基关节柔顺控制

  2. 机器人灵巧手指基关节柔顺控制，姜力，陈栋金 ，研究了基于混合位置/力矩控制策略的机器人灵巧手指基关节的柔顺控制方法。该基关节有2个自由度，运动轴线垂直相交。在自由空间中�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：353280
    • 提供者：weixin_38741195

  1. 三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析

  2. 柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔度方程,然后分析了单一柔性铰链的柔度模型,在此基础上建立了曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链的串联柔度模型,然后通过仿真分析与对比的方法,对曲率半径R和包角θ对柔度因子的影响进行了分析。从结果可以看出,曲线梁柔性铰链相对于直线梁柔性铰链更适合产生球面运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：630784
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析

  2. 4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析。实验采用ANSYS软件仿真结果表明:通过与计算的刚度进行对比,验证方法的可行性;为求全柔顺并联机构整体刚度提供依据;为超精密定位平台的精度研究提供帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：676864
    • 提供者：weixin_38562626

  1. 柔顺机构拓扑优化设计中的应力研究

  2. 基于拓扑优化理论和密度惩罚法,首先建立了以单元相对密度为设计变量、以体积比为约束的柔顺机构拓扑优化模型,然后在模型中加入了单元等效应力计算模块,并利用MATLAB软件平台,以悬臂梁的拓扑优化为例考察了体积比的取值对优化结构中最大等效应力的影响,最后仍然以悬臂梁为例提出了一种根据许用应力条件寻找最佳体积比的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：269312
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 空间三平移柔顺并联超精密定位平台设计与分析

  2. 空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真模型。基于柔性变形理论对空间三平移柔顺并联超精密定位系统运动耦合特性进行分析,并采用ANSYS有限元分析软件进行运动特性的仿真研究,仿真结果表明该柔性并联超精密定位平台具有良好的解耦性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38553791
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