依据OBD技术标准的要求，制定了OBD诊断策略，并对OBD进行了整体设计，然后通过飞思卡尔MC9S12XET256单片机对OBD模块进行了程序设计，最后建立了CANoe和MATLAB/Simulink的仿真模型，对开发的OBD模块进行了仿真验证，仿真结果验证了制定的OBD诊断策略及程序设计的正确性，并根据仿真结果完善了程序设计。