为了解决柴里煤矿井下主运胶带机设备老化、运输能力不足等问题,确定采用永磁电机做为驱动装置进行改造,通过采用超长注浆锚索解决了硐室顶板煤层厚的问题,通过采用涵洞形式进行设备安装及维修,减小了驱动硐室断面,采用分步实施的形式,最大程度减少了改造对生产的影响。