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  1. 基于区域分割和邻域相关性的立体匹配算法

  2. 提出一种在图像分割基础上生成稠密视差图的立体匹配算法，利用滑动窗口生成鲁棒性较好的视差空间图DSI，运用分水岭算法将图像分割成多个小区域，根据每个区域在视差空间图内的视差分布情况计算该区域的信赖度，并综合各区域的邻域对其产生的影响，以获得稠密视差图，采用国际标准数据对该算法进行测试，实验结果表明，该算法能够获得较好的匹配结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：518144
    • 提供者：eric_lj

  1. Census及Hamming距离三维立体重建Matlab程序

  2. 基于Census变换及Hamming距离的三维立体重建Matlab程序，用于从左右灰度图像得到视差图。结果经Middlebury标准测试集测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：huiyanhuishi

  1. 立体匹配的标准图及其视差图map

  2. 含有用于双目视觉测量立体匹配的标准图及其视差图map

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：80896
    • 提供者：baidu_27487187

  1. 立体匹配的标准图及其视差图tuskuba

  2. 含有用于双目视觉测量立体匹配的标准图及其视差图tuskuba

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baidu_27487187

  1. 标准图及其视差图poster

  2. 标准图及其视差图poster

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baidu_27487187

  1. 标准图及其视差图venus

  2. 标准图及其视差图venus

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baidu_27487187

  1. 立体匹配的标准图及其视差图sawtooth

  2. 立体匹配的标准图及其视差图sawtooth

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：baidu_27487187

  1. 双目立体视觉标准匹配图片以及视差图

  2. 双目立体视觉标准匹配图片以及视差图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lgf1818

  1. 双目立体匹配测试数据集及视差图

  2. 用于双目立体匹配的测试数据集，包含标准视差图，整合了2001、2003、2005、2006四年的数据集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-26
    • 文件大小：144703488
    • 提供者：c1364646663

  1. opencv立体匹配算法（BM+SGBM+VAR）运行官方立体匹配图对程序

  2. 基于opencv2.4.9中的立体匹配三种算法，去掉了校正图像的步骤，可以直接使用校正好的标准图像进行实验，对比视差图的效果！环境是VS2010！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-08
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：weixin_43958370

  1. 立体视觉——NCC视差匹配

  2. 文章目录实验原理视差图计算归一化互相关双目立体匹配的步骤实验内容代码实现实验过程实验总结遇到的问题 实验原理 视差图计算 深度信息可以通过计算1幅图像和其它图像的特征位置的像素差获得。视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。 根据Matlab教程，计算视差图的标准方法是用简单的块匹配（Block Matching）。我们选择右边图像中的1块小区域，并在左边图像中搜索匹配最近的像素区域。同理，当搜索右边图像时，我们

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38729108

  1. 立体视觉——NCC视差匹配

  2. 文章目录实验原理视差图计算归一化互相关双目立体匹配的步骤实验内容代码实现实验过程实验总结遇到的问题 实验原理 视差图计算 深度信息可以通过计算1幅图像和其它图像的特征位置的像素差获得。视差图和深度图很像，因为视差大的像素离摄像机近，而视差小的像素离摄像机远。按以米为单位来计算摄像机距物体多远需要额外的计算。 根据Matlab教程，计算视差图的标准方法是用简单的块匹配（Block Matching）。我们选择右边图像中的1块小区域，并在左边图像中搜索匹配最近的像素区域。同理，当搜索右边图像时，我们

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：590848
    • 提供者：weixin_38524246

  1. 基于色彩权值和树形动态规划的立体匹配算

  2. 针对立体匹配算法在图像非遮挡区域, 特别是弱纹理区域误匹配率较高的问题, 提出一种基于十字交叉窗口下自适应色彩权值和树形动态规划的立体匹配算法。首先结合颜色、梯度信息及Census变换作为相似性测度函数构建代价计算函数; 然后以图像的距离和色彩信息构建自适应十字交叉窗口, 并提出基于色彩权值的代价聚集方式; 将树形结构动态规划算法的思想引入到视差计算, 代替单独采用赢者通吃策略的方法, 对视差进行全局优化; 最后通过视差求精得到稠密视差图。实验结果表明, 本文算法在Middlebury测试平台4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法

  2. 针对立体匹配算法在图像非遮挡区域,尤其是弱纹理区域匹配精度较低的问题,提出一种基于边缘约束迭代的非局部立体匹配算法。该算法结合颜色和梯度信息构建匹配代价计算函数;根据左右目图像分别构建最小生成树,结合图像平滑度对代价函数值进行代价聚集,并对赢者通吃策略得到的视差图进行边缘检测,将图像边缘作为约束性条件对代价值再次进行代价聚集以优化结果;最后通过视差求精得到稠密的视差图。实验结果表明,在Middlebury测试平台上该算法对31组标准图像对中非遮挡区域的平均误匹配率为8.35%;与其他5种方法比较

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38650379

  1. 基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配算法

  2. 立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性，能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重 (ASW)方法进行改进，提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口的立体匹配算法，该方法结合了颜色相似性、欧式距离相似性和颜色内相关相似性来确定匹配窗口内像素点的权重大小。同时为了消除光照不同对图像匹配结果的影响，将匹配点先进行rank变换后再进行匹配代价关系计算。对计算出的初始视差图进行三步优化，剔除由图像遮挡、重复等引起的不同视差错误，从而得到最终的视

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38684743

  1. 一种基于贝叶斯理论的高效立体匹配方法

  2. 在立体匹配中,同时保证算法的精度和速度是一个技术难题。提出了一种基于贝叶斯理论的快速稠密立体匹配算法。将贝叶斯概率分布理论应用到立体匹配问题上，利用MSERDoG 算子提取支撑点,像素灰度值作为匹配代价、固定窗口作为代价聚合对其进行匹配，对匹配好的支撑点进行三角剖分，将支撑点的视差、梯度、三角剖分的线性系数及分割作为计算视差的先验概率条件，从而保证了有效的视差搜索空间，提高了匹配效率。最终通过最小化能量函数获得稠密的视差图。在国际标准Middlebury 平台进行实验，结果表明提出的算法匹配精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：703488
    • 提供者：weixin_38617846

  1. 基于改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法

  2. 针对Census变换易受噪声影响使得立体匹配算法难以获取高匹配精度的问题，提出了一种改进Census变换和异常值剔除的抗噪立体匹配算法。在初始匹配代价阶段，该方法首先将窗口邻域中值作为参考值并通过映射函数控制异常值，提高了单像素匹配代价的可靠性；然后在代价聚合阶段，对动态聚合窗口中初始代价值进行异常值剔除；最后通过视差计算、视差优化得到最终的视差图。在VS2013软件平台上采用Middlebury标准测试图对初始匹配代价、代价聚合、最终视差图阶段进行测试。实验结果表明，本文算法的抗噪性能优于现有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38528459

  1. 一种改进Census变换与梯度融合的立体匹配算法

  2. 针对现有立体匹配算法对噪声敏感、易失真、在视差不连续区域与弱纹理区域误匹配率高的问题, 提出一种改进Census变换与梯度融合的多尺度立体匹配算法。采用支持窗口内所有像素的加权平均灰度值作为Census变换的参考值, 将Census代价与由水平和垂直方向归一化结合的梯度代价进行加权融合, 通过设置噪声容限获得稳定的代价, 提高了单像素匹配代价的可靠性；在多分辨率尺度下, 采用改进引导滤波算法完成对匹配代价的聚合；通过视差提取获得视差图。实验结果表明, 该算法在Middlebury测试平台上对标准

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_38558660

  1. 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法

  2. 针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点特征信息的描述能力,为待匹配点提供更有区分度的相似性度量。先根据彩色图像的经典自适应算法,从空间上提出适应于灰度图像的窗口描述子,依据图像信号的特点,从像素层面上选择平滑性更小的微分算子。再将匹配窗口与微分算子相结合,获得比只使用两者之一更强的特性信息描述能力。最后进行标准数据集的客观检验与自采集图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38736721

  1. 基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法

  2. 针对局部立体匹配算法中边缘区域易造成误匹配的问题,提出一种基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法。在代价计算阶段,根据边缘点的数量和结构信息提出一种边缘相似度测量方法,并对满足约束条件的点进行两种策略的“奖励”加权,以提高目标图和参考图中对应点的辨识度;在代价聚合阶段,引入多尺度模型,并采用引导滤波进行聚合;通过视差计算、视差精化得到最终视差图。在Middlebury立体视觉测试平台下对4组标准立体图像对和27组扩展立体图像对进行测试。实验结果显示,在未加入任何精化步骤的情况下,非遮挡区域的平均误

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38688371
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