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搜索资源列表

  1. 读取摄像机标定参数的源程序代码

  2. 通过本程序，用户可以比较容易的读取摄像机标定的参数，这个是视觉计算中很有用的内容。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-16
    • 文件大小：1024
    • 提供者：fu_hui_yuan

  1. 基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化_任延俊

  2. 基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化_任延俊

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-10-29
    • 文件大小：323584
    • 提供者：wagqighua

  1. 摄像机标定参数

  2. RAC两步标定法计算摄像机标定外部参数与内部参数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-22
    • 文件大小：1009
    • 提供者：wzx563332128

  1. Matlab 2015 双目标定参数

  2. Matlab 2015 双目标定参数

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：157696
    • 提供者：yanli33

  1. 相机标定-内外参数 原理

  2. 文档对相机标定中的内部参数和外部参数进行了详细解释； 相机标定：4个坐标系之间的转换，参数解释，畸变矫正公式。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-19
    • 文件大小：310272
    • 提供者：sss_369

  1. opencv相机标定参数的使用

  2. 只需要把相应的相机各个参数改成你的相机标定出来的参数即可使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：m0_37350758

  1. matlab相机标定参数介绍

  2. matlab相机标定参数 介绍

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2018-05-31
    • 文件大小：274432
    • 提供者：u010254062

  1. Tsai.m，TSAI法相机标定函数

  2. 适用于使用TSAI法标定相机！本人主页的标定参数代码使用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：7168
    • 提供者：Jesom1a

  1. 全国大学生数学建模竞赛-CT系统成像参数标定.pdf

  2. CT 系统是一种用 X 射线照射物体，由于物体不同位置拥有不同的密度和厚 度，故其对 X 射线产生不同程度的衰减作用，从而形成不同的灰阶影像对比分布 图。本文建立了平行束投影变换的 Radon 反演模型，首先分析了标定模板的标定 参数：旋转中心、探测器之间的距离及 X 射线的每个方向；其次分析了在该模板 下两种不同介质的信息；最后自行设计了新模板，建立了对应的标定模型。

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：827392
    • 提供者：w17851006125

  1. 光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响

  2. 为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38727980

  1. 基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

  2. 为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38502183

  1. D435i手眼标定参数输出

  2. 基于D435I相机的手眼标定，包括内参获取，外参估计等

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：9216
    • 提供者：m0_37940804

  1. 基于平行直线的摄像机标定方法.pdf

  2. :针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直 线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法 . 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然 是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸 变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确 定理想点的方法求解出切向畸变系数 . 对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数 .实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数 .

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2020-09-26
    • 文件大小：409600
    • 提供者：lostmj

  1. MEMS陀螺仪参数校准方法研究

  2. 针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题，建立了陀螺仪的误差模型，探索了一组最佳标定位置，提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元，估计出了陀螺的标定参数，并对标定后的陀螺仪进行试验测试。测试结果表明，标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求，验证了该标定方法的正确性和有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：500736
    • 提供者：weixin_38720390

  1. 双目相机标定数据集--

  2. 里面是一些用于标定的图片.标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场，把相机图像分成四个象限（如图1所示），应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中，且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜，图2是一组推荐摆放方式图片。 标定图片的数量通常在15~25张之间，图像数量太少，容易导致标定参数不准确。 圆或者圆环特征的像素数尽量大于20，标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4 用辅助光源对标定板进行打光，保证标定板的亮度足够且均匀 标定板成像不能过爆，过爆会导致特征轮廓的提取的偏

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42162134

  1. matlab标定和立体校正.zip

  2. 通过matlab标定和立体校正，加载左右图片，保存标定参数，然后对左右图片进行立体校正，具体效果我博客有介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：98566144
    • 提供者：weixin_45358184

  1. 相机内参标定.zip

  2. 乐视体感相机Astra Pro内参标定参数(彩色+深度)

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_41349117

  1. 基于定点旋转的显微三维数字图像相关系统标定方法

  2. 显微三维数字图像相关系统中体视显微镜景深小，光路复杂，宏观标定方法不适用于该系统。针对此问题，提出一种适用于显微立体视觉的定点旋转标定方法。基于体视显微镜放大倍率与景深的关系，建立数学模型，得到标定板与XY平面间的最大夹角，设计定点旋转平台对标定板进行旋转标定，通过系列实验对标定参数进行优化，得出使标定参数整体误差最小的夹角。标定结果表明，主点坐标误差不超过1.8 pixel，Z分量相对平移向量的最大偏差值小于0.15 mm，姿态数为10或10以上时标定结果趋于稳定。借助于精密位移台对标定结果进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：weixin_38608693

  1. 多几何约束下的鱼眼相机单像高精度标定

  2. 以待标定鱼眼相机近似垂直棋盘格获取的单张影像为对象, 综合利用多种几何约束分阶段求解鱼眼相机参数初值并进行全局优化：利用鱼眼图像轮廓对称性计算得到准确的相机主点位置(u0,v0), 并通过轮廓外接矩形扫描搜索巧妙回避了黑色背景下的轮廓点检测困难; 精确拟合棋盘格两组互相垂直平行直线在鱼眼图像上投影椭圆, 计算椭圆交点并将其反投影到单位球面获得平行直线灭点, 根据灭点方向正交约束得到相机等效焦距初值(fx,fy)及旋转矩阵角度初值; 利用径向对准约束及棋盘格角点信息先线性求解平移矢量(tx,ty)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 一种低成本立体摄像机系统的标定和定量评价

  2. 低成本立体摄像机需要高精度的标定和定量的精度评定才能应用于三维重建。推导了同步解算摄像机间的平台参数和摄像机内部参数的自检校光束法平差模型。利用全部标定参数及其协方差矩阵，建立了基于相对定向的立体摄像机标定精度的定量评价理论模型。利用低成本网络摄像机构建立体摄像机系统，对其实施标定和精度定量评定。实验表明，同步标定立体摄像机的内部参数、平台参数可以提高标定的精度和稳健性。考虑参数相关性的定量评价模型，能够更稳健地反映立体摄像机的标定精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38734037
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