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边缘检测和摄像机标定算法的研究
边缘检测和摄像机标定算法的研究 边缘检测和摄像机标定算法的研究 边缘检测和摄像机标定算法的研究
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-10
文件大小:3145728
提供者:
chengwei_zhang1225
张正友标定算法原始数据
这是张正友标定算法的原始数据,是张正友标定算原始论文中用于实验的数据。用这套数据经过平差和论文中的结果一致
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-20
文件大小:29696
提供者:
quxiaozhi
6R型工业机器人标定算法与实验研究
6R型工业机器人标定算法与实验研究 需要的请下载看看
所属分类:
其它
发布日期:2011-12-22
文件大小:1048576
提供者:
pangzongyuan
立体标定算法
立体标定算法的比较以及方法的介绍
所属分类:
C++
发布日期:2016-08-24
文件大小:143360
提供者:
gezhiyong123
经典手眼标定算法MATLAB代码,程序作者Christian Wengert.
经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-06-20
文件大小:13631488
提供者:
qq_36681767
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-08-19
文件大小:4194304
提供者:
qq_36681767
张正有标定算法论文经典的标定算法文章 很多标定都是由此文章而来
经典的标定算法文章 很多标定都是由此文章而来
所属分类:
其它
发布日期:2009-02-21
文件大小:759808
提供者:
yuyier
惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全
惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全,指标及计算过程,标定及计算过程与详解
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-17
文件大小:5242880
提供者:
pinboreqing
三向力传感器标定算法的实验研究
为研究三向力传感器标定算法的有效性,设计一种非对称结构的三向力传感器,并对该传感器采用单向加载的方式进行大样本标定实验,将实验数据代入标定算法,得到该三向力传感器的标定表达式.再对传感器多次进行空间任意方向力加载,记录加载力大小和方向角,将加载时的三个应变输出代入三向力传感器标定表达式,得到标定结果.通过将标定结果与实际加载值进行比较,得出三向力传感器的标定误差.实验结果表明:该三向力传感器标定算法具有一定的标定精度.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:749568
提供者:
weixin_38751014
水平调节单元误差分析及标定算法研究
水平调节单元误差分析及标定算法研究,刘奕辰,谢志江,水平调节单元是实现光学模块精密装校的关键执行机构,其运动精度直接影响模块的安装效率及定位质量。通过分析该并联机构的制造、
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-12
文件大小:1010688
提供者:
weixin_38590775
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-02-19
文件大小:4194304
提供者:
topboy668
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-01-17
文件大小:4194304
提供者:
tian_jie
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-01-10
文件大小:4194304
提供者:
tian_jie
经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-06-19
文件大小:4194304
提供者:
shikelangNo1
轮对在线检测的蔡非共面标定算法
轮对在线检测的蔡非共面标定算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38704156
相机多参数的随机并行梯度下降标定算法
相机多参数的随机并行梯度下降标定算法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:303104
提供者:
weixin_38719475
点衍射干涉仪波前参考源标定算法的研究
为了提高双光纤点衍射干涉仪的检测精度,需要对干涉仪装置中两个波前参考源(WRS)的系统误差进行标定。设计了波前参考源的标定过程及标定算法,通过沿被检光学系统光轴四次旋转90°求出波前参考源的沿轴旋转非对称误差,沿倾斜轴四次旋转90°求出波前参考源的沿倾斜轴旋转非对称误差,然后利用两者之差采用最小二乘法求出波前参考源的旋转对称误差,将对称误差和非对称误差相累加求出波前参考源的系统误差。采用计算机模拟了标定算法的整个流程,当波前参考源沿光轴和倾斜轴旋转的旋转公差在±1°范围内时,采用36项泽尼克多项
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-25
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38552239
结构光测量技术中的投影仪标定算法
详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:5242880
提供者:
weixin_38719475
基于精密测角法的测绘相机分组渐进标定算法
针对精密测角法标定测绘相机内方位元素中理论误差和观测点分布状态对标定精度影响的问题,提出了一种基于精密测角法的分组渐进标定算法。提出的算法包括2个部分:采用分组渐近方式调整精密转台零点位置,减小了理论误差;对每组观测数据引入了数据一致性约束,消除观测值分布、数量对标定结果的影响。最后,给出了分组渐进算法的精度分析。实验数据显示,在相同试验环境条件下,分组渐进标定算法中主点、主距标定精度比精密测角算法分别提高了2.43倍和2.00倍,可达到2.12 μm和4.02 μm,表明分组渐进标定算法提高了
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38500734
基于位姿约束的大视场双目视觉标定算法
为了提高大视场、远距离的双目摄像机标定精度,提出一种基于位姿约束的摄像机标定算法。该方法利用双目摄像机之间的三维位姿关系是刚体变换这一属性,标定出左、右摄像机相对位姿的外部参数。利用相对位姿为约束条件求取摄像机的初始内部参数,剔除较大的重投影误差值对应的标定图像组,重复迭代直至重投影误差平均值小于指定值,得到多个待优化的摄像机内部参数。再将最后标定图像组的角点坐标、待优化的摄像机内部参数和相应的外部参数,建立一个以角点三维重构坐标值与实际设定角点三维坐标值的模均值为最小的目标函数,求解出双目摄像
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38722944
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