人脸识别技术是模式识别和机器视觉领域最富挑战性的研究课题之一，它在公共安全、信息安全、人机交互等领域中有着广泛的应用前景。经过三十多年的研究，人脸识别技术在理想环境条件下已达到实用程度，但是在成像环境不可控的情况下，由于姿态、表情、光照、遮挡等因素的影响，已有的人脸识别算法性能大大下降．其应用范围也受到了较大的限制

针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题，提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面，实现各视图对应点的稳定匹配；接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的累积误差，选定统一的坐标系，提出基于重心约束的基准定位算法；在此基础上，进一步确定相机运动参数的稳健性估计；最后利用多视图几何限制重建标志点的三维坐标，并用光束法平差对三维重建结果和相机内外参数进行全局优化。实验结果表明，该方法可实现大型工件的高精度测量，三维测量精度最大误差为0.133 mm，平均