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文件编号 GYRT-ZYZD-KF15-0306 分发号 版本号 1.00 受控状态 受控 项目编号: Web OA系统 软件需求说明书 项目承担部门： 撰写人（签名）： 完 成 日 期： 评审人（签名）： 评 审 日 期： 批准人（签名）： 批准 日 期： 文档信息 标题：软件需求说明书 作者： 创建日期：2003-3-20 上次更新日期： 2003-4-18 版本：讨论稿 部门名称：过程改进与质量保证部 修订文档历史记录 日期 版本 说明 作者 目 录 1. 引言 1 1.1 目的 1 1

红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

CSCD2019-2020年来源期刊名单，包括核心库和扩展库分类。序号期刊名称 ISN 备注 79 Earthquake Engineering and Engineering Vibration1671-3664核心库 80 Earthquake Research in China 0891-4176核心库 81 Entomotaxonomia 2095-8609核心库 82 Eye and vision 2326-0254核心库 83 Food Quality and Safcty 2399