桥匠

高巴驱动器 驱动goomba的主程序（两轮车，用于自动绘制房间的平面图） 感测器 包括3个声纳传感器，分别位于正面和侧面以及用于感应悬崖的IR传感器。 大刀匠还用来...？ 产出 有两个直流有刷电机来控制两个车轮。 它们由两个（半个）H桥驱动。 图书馆 可以在找到CircuitPython所需的库。 adafruit_lis3mdl adafruit_irremote adafruit_hcsr04 adafruit_motor 而且可能 adafruit_ble adafruit_