针对传统桥式火车煤采样机采样头定位方式存在定位不准确的缺陷,根据轴编码器对设备位置和速度的检测原理,设计了一种基于PLC和轴编码器的桥式火车煤采样机采样头的自动定位系统,给出了该系统的硬件配置和软件流程。该系统通过检测轴编码器的脉冲信号,可准确计算出采样头位置及速度,并通过触摸屏及嵌入式组态软件把测量数值实时显示在人机界面上。