Samba，是种自由软件，用来让UNIX系列的操作系统与微软Windows操作系统的SMB/CIFS（Server Message Block/Common Internet File System）网络协定做连结。在目前的版本（v3），不仅可存取及分享SMB的资料夹及打印机，本身还可以整合入Windows Server的网域、扮演为网域控制站（Domain Controller）以及加入Active Directory成员。简而言之，此软件在Windows与UNIX系列OS之间搭起一座桥梁，

ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。讲的很清晰，本人还会同时更新博客三维空同刚体运动-四元数 19.6.3 第九章SLAM 1.10 地图 1.10.1 Mapping 1.10.2 Karto 1.10.3 Hector 1.104 第十章 Navigation 1.11 Navigation Stack 1.11.1 move base 1.11.2 costmap 1.11.3 Map server Amcl 1.11.4 附录: Navigation工具包说明 1.12 amc 1.

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