签密能够在一个合理的逻辑步骤内同时完成数字签名和加密两项功能。与实现信息保密性和认证性 的先签名后加密方案相比,签密具有较低的计算和通信代价。提出一个基于椭圆曲线的签密方案, 能够同时完 成数字签名和加密两项功能。基于可证明安全性理论, 在 GDH ( gap D iffie H ell m a n )问题难解的假设之下, 该方 案在随机预言机模型中被证明是安全的。该方案能够抵御自适应选择明文 /密文攻击。
针对移动机器人在未知环境中探测和规避障碍物困难等问题,提出一种基于椭圆建模和自然语言处理(nataral language processing,NLP)算法的移动机器人路径规划方法。首先将激光采集的点信息进行分类和最小椭圆包围,建立障碍物的椭圆模型并估算出障碍物的速度。然后采用NLP算法,把移动机器人在未知环境中的路径规划问题,描述成了满足一组非线性约束和目标函数最小的非线性规划问题,从而实现复杂未知环境下机器人的路径规划。最后进行物理与仿真实验,验证了该方法的有效性。
