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搜索资源列表

  1. Probabilistic Robotics概率机器人Sebastian THRUN

  2. Probabilistic Robotics, by Sebastian THRUN Stanford.SLAM必读书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-10-23
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：u012940458

  1. 概率机器人 Probabilistic Robotics

  2. 概率机器人，主要包括了SLAM，卡尔曼滤波还有机器人的定位和建模等一系列内容，是做定位导航以及SLAM必读经典书籍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-09-12
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：wolflala123

  1. 概率机器人ProbabilisticRobotics

  2. 概率机器人ProbabilisticRobotics

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-21
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：zpryzpry

  1. Probabilistic Robotics

  2. 概率机器人 机器人算法讲义

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-13
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：uglyxjsxl

  1. 概率机器人英文版（ProbabilisticRobotics）

  2. 网上很多需要积分的，对于没有积分的同学来说很为难，我就上传一个不需要积分的吧。本文档是自己从谷歌下载的，所以不侵犯其他CSDN上传者的权益

  3. 所属分类：机器学习

  1. 概率机器人配套ppt

  2. Probabilistic Robotics Sebastian Thrun Wolfram Burgard Dieter Fox I Basics 1 1 Introduction 3 2 Recursive State Estimation 13 3 Gaussian Filters 39 4 Nonparametric Filters 85 5 Robot Motion 117 6 Robot Perception 149 II Localization 189 7 Mobile Rob

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-15
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：weixin_38730241

  1. 概率机器人（曹红玉）

  2. 《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：65011712
    • 提供者：qq_36764147

  1. 概率机器人

  2. 谷歌无人汽车之父、X实验室创始人之一Sebastian Thrun博士经典之作，从数学理论模型深入到实际应用平台——让机器人更“智能”

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-17
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：t972409256

  1. 概率机器人（Probabilistic Robotics）

  2. 机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。 本书的内容适用于每一位机器人领域的学生、研究者和技木人员，以及应用统计学与传感器的非机器人领域的从业者。本书也可以用于教学。教学时，每章需要一两个课时。并且，有些章节也可以跳过或霓新排序讲授。本书每章都提供了一些习题和动手实践的项目，根据这些指导亲自动手实践，会令读者受益匪浅。 为使机器人能够应对环境、传感器、执行机构、内部模型、近似算法等所带

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：gzhengyu

  1. probabilistic robotics概率机器人英文原版

  2. probabilistic robotics概率机器人英文原版，这是机器人学很经典的书籍

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：u011629703

  1. 概率机器人课件

  2. 概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：weixin_38730241

  1. 概率机器人中英文版本

  2. 概率机器人学的中英文版本，本书专庄于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数 学推导、实肣结果及算法优缺点分析;各部分自成体系,并包括了一些概率与统 计的基本知识,且避免使用大过先进的数学技术。本书并不是就某一主题进行肤 戊的和非数学的阐述,因此,对于普通读者来说,跳过数学推导部分来理解本书 有时还是有困难的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-25
    • 文件大小：85983232
    • 提供者：gaochao_hit

  1. 概率机器人 2005完整版

  2. 《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jackyu9988

  1. 概率机器人 英文版

  2. 概率机器人 需要的自然知道好书值得拥有 做机器人可以看看

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：breezy3000

  1. 概率机器人高清图集

  2. 对接《概率机器人》中用到的图片，流行的pdf是黑白的，而且比较模糊，这个是高清的彩图，记住只有图，没有内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-09
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：an425532859

  1. 为什么要学习概率机器人？

  2. 耐心看下去的前言 首先介绍一下我自己，本人之前算是做过几年基于机器人比赛的单片机开发，如STM32,89C51等，也积累一定的机器人方面的经验和知识，同时也扩展了视野。在大学三年级的空闲的几个月，了解到SLAM（同时定位与地图构建），感觉还是比较有兴趣，开始入门，算是要入坑了，最近一年零零碎碎在学习ROS（机器人操作系统），激光雷达SLAM等，也在真实环境下，基于ROS实现了一整套差分轮式移动机器人的激光SLAM和导航方案。 这这套方案中可以学习到一些知识。比如几个重要的技术： （1）直流减速电

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：376832
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 《概率机器人》习题答案和代码.zip

  2. 《概率机器人》习题答案和代码实现

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：28311552
    • 提供者：allenhsu6

  1. 《概率机器人》的课件ppt 课件.rar

  2. 《概率机器人》的课件

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：allenhsu6

  1. py-probabilistic-robotics：概率机器人本地化-源码

  2. py-probabilistic-robotics：概率机器人本地化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：22528
    • 提供者：weixin_42160645

  1. Filters-ProbabilisticRobotics：卡尔曼滤波，直方图滤波和粒子滤波脚本，用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器-源码

  2. Filters-ProbabilisticRobotics：卡尔曼滤波，直方图滤波和粒子滤波脚本，用于概率机器人定位。 为此类别还开发了PID控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：13312
    • 提供者：weixin_42100188
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