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搜索资源列表

  1. 概率机器人学

  2. 非商业性质的资源共享，供有兴趣的同学下载使用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-06-05
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：bohaijun_123

  1. Probabilistic Robotics Thrun Burgard Fox

  2. Probabilistic Robotics Thrun Burgard Fox 目前最好的概率机器人学书籍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：poonbabycs96g

  1. 概率机器人（曹红玉）

  2. 《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-30
    • 文件大小：65011712
    • 提供者：qq_36764147

  1. probabilistic robotics概率机器人英文原版

  2. probabilistic robotics概率机器人英文原版，这是机器人学很经典的书籍

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-22
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：u011629703

  1. 概率机器人中英文版本

  2. 概率机器人学的中英文版本，本书专庄于算法,对于每种算法,均提供了伪代码、完整的数 学推导、实肣结果及算法优缺点分析;各部分自成体系,并包括了一些概率与统 计的基本知识,且避免使用大过先进的数学技术。本书并不是就某一主题进行肤 戊的和非数学的阐述,因此,对于普通读者来说,跳过数学推导部分来理解本书 有时还是有困难的

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-25
    • 文件大小：85983232
    • 提供者：gaochao_hit

  1. 概率机器人 2005完整版

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  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：jackyu9988

  1. 概率机器人

  2. 概率机器人，打标签的扫描pdf版 对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：①伪码示例；②完整的数学推导；③实验结果；④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-02-25
    • 文件大小：66060288
    • 提供者：qq_27206435

  1. 《Principles of Robot Motion Theory, Algorithms, and Implementations》

  2. 机器人学中的圣经，做运动规划的手头书籍，可惜国内没有引进，这是.chm格式的电子版，方便大家阅读和查找章节。作者之一是Lydia E. Kavraki，相信做运动规划的同学都知道她。从位姿空间到一些传统的规划方法，如势场法到概率完备的规划方法如PRM，RRT等，全都有详细讲解。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-21
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：qq_32591057

  1. Probabilistic_Robotics.rar

  2. 良心资料，压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人（Probabilistic Robotics）高清中文版英文版pdf。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章，每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对于每种算法，均提供了伪代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-05-16
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：guoxinlan123

  1. Probabilistic Robotics.zip

  2. 《概率机器人学》英文原版ppt课件。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-04
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：fskeps

  1. 概率机器人---配套PPT

  2. 《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法，对于每种算法，均提供了四项内容：伪码示例；完整的数学推导；实验结果；算法优缺点的详细讨论。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-06-26
    • 文件大小：93323264
    • 提供者：steve_kung

  1. 概率机器人 Probabilistic Robotics

  2. 概率机器人 Probabilistic Robotics，作者Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, 2006年高清中英文版本。《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-24
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：tv1122333

  1. 1900页数学基础：面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化.rar

  2. 宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍《Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Engineering》用一本书的容量解决了所有问题。这本书涵盖了计算机科学所需的线性代数、微分和最优化理论等问题，可谓详尽。近年来，计算机科学、机器人学、机器学习和数据科学已经成为技术发展的重要推力。任何查看这些领域相关论文的人都会受到一

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：fazai001

  1. EnsembleDAgger A Bayesian Approach to Safe Imitation Learning.pdf

  2. 模仿学习经常被用在机器人学，这种方法经常遭受数据的错配和组合的错误。 DAgger是一种迭代的算法，解释了聚合的训练数据集中来自专家的和初学者的策略的问题，但是没有考虑到安全性的影响。该方法对DAgger进行了概率性的延伸，尝试量化初学者策略的自信度来作为一种安全性的代理。通过EnsembleDAgger近似集成神经网路的GP算法。用方差作为自信度，捕捉初学者的疑问度来计算决策准则，从而来决定什么时候初学者的行动是安全的。通过这种方法，目的是最大限度共享初学者的行动，控制其失败的概率。我们通过比

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：412672
    • 提供者：weixin_43255962

  1. probabilistic_robotics.zip

  2. 对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学与感知和控制机器人有关，是机器人学的一个分支。它依赖统计技木去表示信息和制定决策。这样做，可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。近几年，概率技术巳经成为机器人算法设计的主导范式之一。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：72351744
    • 提供者：chocolate2018