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搜索资源列表

  1. 模型预测控制算法及仿真

  2. 基于matlab的模型预测控制算法及其仿真结果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-05
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：puyb_seu

  1. 模型算法控制仿真程序

  2. 这是一个模型算法控制的源程序，希望对学预测控制的同学有帮助

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010694518

  1. 一种改进的模型算法控制

  2. 这是一篇有关自动化专业的论文，一种改进的模型算法控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：239616
    • 提供者：u010819104

  1. 基于神经网络的增量式模型算法控制

  2. 本篇论文有关智能控制的，文章名称：基于神经网络的增量式模型算法控制

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：165888
    • 提供者：u010819104

  1. 自适应模型算法控制的研究与仿真

  2. 关于模型算法控制的一篇论文，论文名字：自适应模型算法控制的研究与仿真

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010819104

  1. 模型算法控制程序

  2. 预测控制课程中的模型算法控制，程序实例，有利于加深对模型算法控制的理解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-06-05
    • 文件大小：78848
    • 提供者：u011818050

  1. 预测控制论文

  2. 预测控制论文 模型算法控制（MAC）——MIMO

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-07-10
    • 文件大小：141312
    • 提供者：sinat_16713505

  1. 特厚煤层综放开采地表沉陷预计模型算法改进

  2. 近浅埋深特厚煤层综放开采因其一次性采出煤层厚度大,其地表移动变形特殊性较明显,该地质采矿条件下按概率积分法进行地表沉陷预计结果与实际情况有一定程度的偏差。对试验区近浅埋深特厚煤层综放开采条件下的地表移动变形特殊性进行了分析,考虑到厚硬岩层对地表沉陷的控制作用,并基于层状弹性梁板岩层沉陷控制理论和随机介质理论,建立适合近浅埋深特厚煤层综放开采沉陷预计模型。实践应用表明:该沉陷预计模型算法与实测结果吻合程度较好,适合于特厚煤层综放开采地表沉陷预计应用;较好地解决了概率积分法边界收敛迅速、盆地两侧不对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38709100

  1. 永磁同步电机遗传算法控制.zip

  2. 永磁同步电机遗传算法控制matlab/simulink仿真，只有仿真模型，没有控制代码。简单方便实用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：21504
    • 提供者：weixin_37663721

  1. IT 项目多维度风险控制模型算法研究

  2. IT 项目多维度风险控制模型算法研究，史隽，徐菊芬，本文在构建IT 项目风险评价体系基础上,提出一种基于AHP的适合于IT 项目多指标综合风险控制模型。该风险控制模型不仅可以对大规模IT �

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-17
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38521831

  1. 什么是模型预测控制

  2. 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：34816
    • 提供者：weixin_44715606

  1. 改进粒子群算法优化的非线性模型预测控制

  2. 针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度和控制效果.对概率约束的处理,采用对不满足约束的粒子进行有效替代的方法,进而得到满足概率约束条件的优化控制律.仿真结果表明了提出的改进粒子群算法用于优化求解非线性模型预测控制的优化控制律的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：363520
    • 提供者：weixin_38656226

  1. 基于A-star算法控制的井下搬运系统研究

  2. 根据A-star算法原理,采用寻迹方法将井下搬运机车的运动轨迹问题转化为广义坐标系下的运动学方程,通过对运动学模型的推算及离散化,得出系统位置控制参数,基于Matlab对位置误差进行了数值模拟,验证了计算方法的可行性。依据算法控制特点,完成了搬运控制系统的硬件及软件设计,实现了搬运系统的高效率避障,位置准确定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38695452

  1. 基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法

  2. 实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1008640
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 基于快速模型预测控制的超级电容城轨充电

  2. 超级电容作为一种新能源设备已经应用到了城轨列车中。常规时储能式城轨超级电容仅需在停站的30 s内充满电就能保证列车到下一站的正常运行。而这也要求充电设备提供快速上升无尖峰的大功率充电电流。考虑到充电需求及超级电容模型复杂性，将该充电问题构建为一个模型预测控制问题，通过一种改进的内点法对所构建的目标函数进行求解。相较于传统的内点法，仅选用一个经过试验验证的固定障碍参数进行求解。同时引入一种暖启动机制，将每一时刻的最终解作为下一时刻的初始解。两种机制的引入大大简化了目标函数的求解过程，实现了模型预测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：529408
    • 提供者：weixin_38571104

  1. linux版本模型预测控制mpc C++类

  2. 用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码，修改为C++代码，实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的，所以有些结构体看不到定义，以其思想为主。有任何问题都可以私聊。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：19456
    • 提供者：HOLLO3

  1. 工业电子中的一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制

  2. 一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制范国庆，张奇志(1．长春工程学院土木系，吉林长春130012；2．北京机械工业学院计算机及自动化系，北京100085)1 引言有源噪声控制技术近年来得到了广泛重视，特别适合低频噪声(1000Hz以下)的控制。有源噪声控制从结构上可分为两类：一类是需要参考输入信号的前向控制算法；另一类是不需要参考输人信号的反馈控制算法[1]。随着高性能低成本数字信号处理器(DSP)的出现，有源噪声控制已经成为可以用于实际工程的技术[2]。目前，使用最广泛的是采用Filter

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：74752
    • 提供者：weixin_38654944

  1. 动态输出反馈鲁棒模型预测控制的离线方法

  2. 本文提出了一种用于多主题不确定性和有界干扰的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制（RMPC）的离线方法。在先前的在线方法中，在预先设置的估计状态和估计误差的情况下，在每个采样时间，使用接近最佳的优化算法来计算控制参数。在本文中，先前的方法被调用来计算离线控制参数和吸引区域。首先，选择一系列估计状态，每个状态对应于同一套嵌套的估计误差集。然后，针对估计状态和估计误差集的每种组合，计算唯一的一组控制参数和相应的引力区域。这些控制参数和相应的吸引力区域存储在表格中。如果离线指定的吸引力区域包含实时增强状

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 避免碰撞的均质多智能体系统分布式模型预测控制的综合方法

  2. 针对具有避免冲突的多智能体系统的跟踪和形成问题，提出了一种同步分布式模型预测控制算法。 我们考虑所有智能体的确定性，线性，时不变和齐次动力学。 在同步DMPC中，所有代理都利用邻居的假定预测信息同步解决其优化问题，以获得当前的最佳输入。 考虑到每个代理的假设和实际预测信息之间存在不确定的偏差，我们有助于设计一个与偏差有关的避免碰撞约束，该约束被施加在单个优化问题中，以确保每个代理的安全性。 我们通过设计二范数形式的时变相容性约束来约束不确定性偏差，该约束被施加在个体优化问题中，在避免碰撞和指数稳

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：877568
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于变结构多模型算法的移动机器人故障诊断

  2. 快速准确的故障诊断方法对于移动机器人的容错控制和修复至关重要。 当系统具有较大的模型集时，由于以下原因，传统方法可能会影响故障诊断的准确性： 模特大赛。 传统方法通常使用具有定律计算的扩展卡尔曼滤波器准确性。 本文将变结构多模型算法（VSMM）与无味卡尔曼滤波器（UKF）不仅可以解决由组合故障导致的模型竞争。 大量的故障模型，也可以解决传统扩展导致的计算精度低的问题非线性系统中使用的卡尔曼滤波器（EKF）。 仿真结果表明，该方法有效地提高了系统的可靠性。 响应时间与移动机器人故障诊断的准确性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38633157
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