模型预测控制_现状与挑战_席裕庚，文献十分经典，适合初学者学习。文献虽老，但绝对经典，有用。 本文简要回顾了预测控制 理论和工业应用的发展, 分析了现有理论和技术所存在的局限性, 提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究. 文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向, 并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性 系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义