在基于平方率的能量检测脉冲超宽带通信系统中，采用了较简单的模拟脉冲锁相环实现脉冲信号的同步和到达时间（TOA）的估计。提出了利用模拟延迟锁相环（ADLL）构建一种精确度高、实现简单的TOA估计算法；并对该算法性能进行了分析。仿真验证了该方法的有效性，并解决了在非视距（NLOS）环境下的精确测距问题。