引言 　　迷宫机器人走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛，它涉及的学科包括了计算机学、机械学、电工学、嵌入式开发知识以及算法的实现等。迷宫机器人是一种人工智能的机器人，又称为电脑鼠(Micromouse)。它拥有灵活的“双腿”，锐利的“眼睛”，还有聪明的“大脑”用于控制“眼睛”和“双腿”协调工作，最终走出IEEE标准迷宫。 　　迷宫机器人在迷宫中要能按照一定规则完成行走，所以机器人必须具备以下几种能力： 　　◆稳定且快速的行走能力； 　　◆正确判断能力； 　　◆记忆路径的能力。 　　1 光电传感器