1 引言 　　中铁株洲桥梁有限公司用于窄钢板下料的主要生产设备-25MN立式剪板机是上世纪90年代初生产的老设备，其电控系统为传统的继电器逻辑控制，主电机采用绕线转子异步电动机串频敏变阻器启动方式，由于电控系统老化，加之绕线转子异步电动机有机械换向器和电刷，电气故障日渐增多，维修成本不断上升。此台立式剪板机的电控系统急待改造。 　　近随着我国经济快速增长，科学技术的日新月异，智能控制系统得到了越来越广泛的应用，也提出了更高的要求。作为重要驱动执行机构的电动机来说，它的控制方式受到广大技术人员的高