0 引言 　　智能车 （Intelligent Car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而"善解人意".通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。 　　1 方案论证 　　在竞赛中，我们用过几种寻迹传感器的方案。但各有优劣。 　　方案1:采用555集成芯片，组成触发器电路。TCRT5000光电传感器采集到的信号转换成一定电压，经触发器转变成标准的电平输入。这样单片机不会造成逻辑混乱。所以成本非常高，并且也