1. 问题阐述 　　应用概述 　　众所周知，直流电动机调速性能好，但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足；同步电动机效率高，功率因数可调，但存在启动困难，重载时易振荡失步等问题。随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展，为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年科技的发展，解决了原来微处理器结构复杂，单片微处理速度达不到实时系统控制的要求，为电动机的复杂算法提供了软硬件基础。 　　电动机控制系统的设计是一个涉及多学科的问题，包括机