直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。　　引言　　直流电动机是最早发明的电动机，也是最早实现调速的电动机。在大多数调速场合，优先选择的还是直流电动机，因为其价格便宜、调速较易实现，且调速效果相对平稳。目前，直流电动机仍被广泛应用于智能玩具与按钮调节式汽车座椅中。　　1 直流电动机伺服系统组成　　直流电动机伺服系统