本例介绍的玩具碰碰车电路，能控制玩具车，使之在前进或后退途中碰到障碍时自动反方向行驶。 　　电路工作原理　　该玩具碰碰车电路由RS触发器和电动机驱动电路组成，如图2-130所示。 　　RS触发器由与非门集成电路IC(Dl、D2)和行程开关Sl、S2组成。　　电动机驱动电路由晶体管Vl、V2、电阻器R、电池GBl、GB2、电动机M和电源开关S3等组成。　　S1和S2分别安装在玩具车的前方和后方。当玩具车在前进途中碰到障碍时，S1接通，Dl输出高电平，D2输出低电平，使Vl截止，V2导通，电动机M