1  引言 　　dsPIC30F4012性能简介：高性能改进的RISC CPU; 改进的哈佛结构； 优化的C编译器指令系统，灵活的寻址方式； 84条指令； 24位宽指令，16位宽数据地址； 48K字节片上FLASH程序存储器（16K指令字）； 2K字节片上RAM; 1K字节EEPROM; 最高到30MIPS;  DC40MHz外部时钟输入；  4 MHz-10 MHz晶振输入带有PLL倍频（4x, 8x, 16x）； 30个中断源； 3个外部中断源； 每个中断源有8个用户可选的优先级；  4个处