用C#写的PID调试软件,用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数,然后看到波形显示,初学者学习好工具。
1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go,PID就会跟踪。
3.修改PID参数后,请重新点击Go!
4.开启噪声后,噪声均值为下面设置的那个值,最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值(可以在Go后更改)
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅
其它有待优化~~
PID算