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基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究
目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的特点,但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统,其控制效果还是有提升的空间,这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法,模糊控制算法的特点是响应速度快,且对不确定因素的适应性强,能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制,但同时它又不具有积分环节,因此在一般的模
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-03
文件大小:276480
提供者:
shalley0109
工程模糊数学及应用.pdf
本书从工程应用的角度介绍模糊数学的最基本内容:模糊集合、模糊关系及模糊逻辑推理;阐述了模糊数学在模糊决策、模糊综合评价、模糊聚类分析、模糊模式识别、模糊故障诊断、模糊自动控制、模糊系统辨识中应用的基本原理与方法;用几何与代数两种观点分别论证了模糊系统具有万能逼近的优良特性。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-22
文件大小:4194304
提供者:
lanchonghychin
模糊自适应PID控制器
提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法, 并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行, 设计方法简单, 便于工程应用。仿真结果表明, 与控制系统比较, 控制系统鲁棒性大为提高, 超调量大大减小, 动态抗扰能力增强, 较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-06-30
文件大小:284672
提供者:
slayyals
模糊控制及其MATLAB应用(张国良2002)
本书从工程应用与实践的角度,对模糊推理与模糊控制系统作了深入浅出的介绍,并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现。
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-15
文件大小:2097152
提供者:
yuanjianggg
基于学生信息管理模糊评判系统的分析与实现
基于学生信息管理模糊评判系统的分析与实现 软件工程+课程设计+基于学生信息管理模糊评判系统的分析与设计
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-21
文件大小:266240
提供者:
leizi_jug
神经网络工程应用.pdf
第二章 神经网络的计算模型 第三章 神经网络的学习方法 第四章 神经网络在机械制造业中的应用 第五章 神经网络在自动控制中的应用 第六章 神经网络在模糊控制中的应用
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-12-26
文件大小:3145728
提供者:
ttb232
模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用
针对热水锅炉温度控制的特点,采用模糊PID 控制策略。将SIMULINK 与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自 整定PID 控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖 工程的实际运行,证明系统的控制效果良好.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-20
文件大小:1048576
提供者:
qiuyouhuan
模糊控制及其MATLAB应用
模糊控制及其MATLAB应用,本书从工程应用与实践的角度,对模糊推理与模糊控制系统作了深入浅出的介绍,并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习机器在matlab模糊墨迹工具箱中的实现,使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-25
文件大小:8388608
提供者:
mjletian
单片机模糊控制系统设计与应用实例
单片机模糊控制原理的书,介绍了控制技术的理论基础,然后重点介绍了当前流行的Motorla系列单片机和Toshiba系列单片机及其在工程和家用电器模糊控制的应用实例,详细叙述了模糊控制应用系统的硬件设计和软件设计方法。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-14
文件大小:6291456
提供者:
liyq3152
模糊数学和模糊工程技术应用
关于模糊数学的工程应用技术 主要包括模糊模式识别 模糊规划方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-08
文件大小:395264
提供者:
zyx902
李士勇 工程模糊数学及应用
哈尔滨工业大学李士勇教授的工程模糊数学及应用 讲得很细 很好读
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-08
文件大小:4194304
提供者:
zyx902
Fuzzing_模糊测试--强制性安全漏洞发掘
目录 作者序 译者序 前 言 第一部分 第1章 安全漏洞发掘方法学 1.1 白盒测试 1.1.1 源代码评审 1.1.2 工具和自动化 1.1.3 优点和缺点 1.2 黑盒测试 1.2.1 人工测试 1.2.2 自动测试或模糊测试 1.2.3 优点和缺点 1.3 灰盒测试 1.3.1 二进制审核 1.3.2 自动化的二进制审核 1.3.3 优点和缺点 1.4 小结 1.5 脚注 第2章 什么是模糊测试 2.1 模糊测试的定义 2.2 模糊测试的历史 2.3 模糊测试阶段 2.4 模糊测试的局限
所属分类:
Web开发
发布日期:2010-07-05
文件大小:837632
提供者:
jojo0103
电子信息工程专业毕业设计题目
毕业设计题目(大家可以参考,有些题目还有问题的) 压力容器液位测量 多功能遥控小车 基于RS232的仓库多点温度、湿度、气压检测系统 自动控制升降旗系统 基于RS485的温度报警系统 基于模糊算法的水温控制系统的设计 多分机电话交换机 简易火灾自动报警系统 基于单片机的电话智能控制器 未完待续
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-12
文件大小:28672
提供者:
sidgdg
遗传算法与工程优化
本书总结了遗传算法在工业工程相关领域应用的前沿进展。全书共分9章:遗传算法基础、组合优化问题、多目标优化问题、模糊优化问题、可靠性设计问题、调度问题、高级运输问题、网络设计与路径问题和制造元设计问题。内容既涵盖了遗传算法在传统优化问题中的新进展,又涉及了目前在供应链和物流研究中相当热门的话题。本书论述严谨、深入浅出,并有大量图形和表格,便于读者深入理解其内容。
所属分类:
其它
发布日期:2008-02-22
文件大小:6291456
提供者:
boomzip
论文《基于模糊推理和自学习的工程机械故障诊断专家系统》
论文《基于模糊推理和自学习的工程机械故障诊断专家系统》
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-03-03
文件大小:164864
提供者:
morre
基于模糊神经网络的火灾报警系统的设计
随着经济建设和城市的迅速发展,工业与民用建筑日趋增多,为了保护人民财产和生命的安全,消防监控已经成为现代楼宇设计中不可缺少的组成部分。 任何燃烧或火灾,在其初始发展阶段,都将伴随烟雾、热量和火焰的产生,烟、热、光是物质燃烧的三大特征。火灾早期预报的重要手段,就是通过安装在现场的各类火灾探测器对火灾产生的烟、热、光等参量做出有效的响应,即应用相应的敏感元件,将表征火灾参数的物理量转化为电信号,通过电子线路将其放大、变换、传输、处理,发出报警信号,并以特定的音箱和闪光报警信号引起人们的警觉,呼唤工
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-11-10
文件大小:259072
提供者:
yangcongdan
模糊控制理论及应用模糊控制理论及应用
本书可作为从事计算机过程控制研究、设计人员与该领域工程技术人员的参考书,也可作为高等院校过程控制、工业自动化、控制理论与应用、计算机应用等专业教师、研究生与本科高年级学生的教学与参考用书
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-06
文件大小:2097152
提供者:
duxianghan
层次化模糊Pet ri 网:形式化定义和推理
针对复杂知识库中知识规则数量多、知识规则的组织及其相互间的逻辑关系难以把握 这一特点,在模糊Pet ri 网的基础上给出了层次化模糊Pet ri 网( Hierarchical Fuzzy Pet ri Net s ,HFPN) 的形式化定义及其知识表示和知识推理。在HFPN 中充分利用库所抽象、转换 抽象实现了层次化的知识表示和知识推理。通过层次化,可以采用模块化方法设计知识系统, 从而降低构建知识库的复杂性,方便知识库的优化和管理。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-26
文件大小:786432
提供者:
hongjunpp
模糊控制理论与工程应用.pdf
模糊控制理论与工程应用 是pdf格式 便于阅读
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-05
文件大小:6291456
提供者:
gui71465905
单片机模糊控制系统设计与应用实例
《单片机模糊控制系统设计与应用实例》特别适合从事单片机应用技术和模糊控制技术的工程人员使用,也可作为从事电子技术、计算机控制技术、自动化及仪表类的人员的参考书,同时对家用电器领域的维修人员也大有裨益。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-07
文件大小:5242880
提供者:
QQ1046235000
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