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搜索资源列表

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. 基于模糊策略的光伏发电 MPPT控制技术

  2. 摘 　 要:介绍了太阳能光伏发电系统中最大功率点(Maximum Power Point ,MPP)的原理及获取最大功率点的常规方法。模糊控制具有适应性强 ,鲁棒性好 ,不依赖被控对象精确模型的特点 ,适合光伏发电系统输出的非线性特征。这里提出利用模糊控制策略实现光伏发电系统最大功率点的跟踪(Maximum Power Point Tracking ,MPPT) ,论述模糊控制器的结构、规则生成、 模糊决策与推理。并在此基础上建立仿真模型 ,对模糊控制器进行验证和分析。仿真结果表明 ,基于模糊

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yanrongchao1982

  1. 模糊数学 模糊控制洗衣机

  2. 模糊控制洗衣机 模糊数学 模糊控制原理 模糊决策

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-19
    • 文件大小：121856
    • 提供者：cosemachi

  1. PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

  2. 在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：382976
    • 提供者：jaguarx

  1. 消毒柜模糊控制系统设计与研究

  2. 模糊控制是对专业人员工作过程的模仿，是一种智能控制。模糊消毒柜在控制中选取温度偏差及变化率为参数，以加热时间为控制量，用三角形隶属度函数对参数进行模糊化，在单片机中存储建立好的模糊控制表，由传感器得到的温度及其变化情况，用查表法进行模糊匹配，在控制中采用max-min模糊推理法，而模糊决策采用最大平均法。这样的方法大大降低了程序计算的复杂度，以实现更精确的控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-08
    • 文件大小：87040
    • 提供者：duziwubu

  1. 自适应前照车灯模糊控制系统设计

  2. 摘要：在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车 灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯 控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：308224
    • 提供者：stwish

  1. 基于ZigBee和模糊控制决策的自动灌溉系统的设计

  2. 基于ZigBee和模糊控制决策的自动灌溉系统的设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：590848
    • 提供者：just_it2012

  1. 模糊控制matlab主程序

  2. 穷举法，简单点模糊控制建模。模糊控制，是采用由模糊数学语言描述的控制律（控制规则）来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。“模糊”是人类感知万物，获取知识，思维推理，决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客观世界。模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-09-13
    • 文件大小：666
    • 提供者：u012073052

  1. 模糊自动机决策系统在目标控制中的应用

  2. 为了更好地实现目标控制，提出了一种基于模糊自动机的决策系统方法。 决策系统首先对信号进行预处理，然后对目标执行两级决策以实现最佳控制。 该系统由信号预处理，对比决策，决策综合判断和决策结果四部分组成。 给出了目标控制中的这些决策算法。 描述了该决策系统在目标控制中的具体应用。 通过与其他现有方法进行比较，将目标的全局特征和局部特征相结合，并将模糊自动机的决策系统用于目标控制。 仿真结果表明，基于决策系统的控制效果优于其他现有方法。 它不仅速度更快，而且目标控制的正确控制率更高，达到95.18％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：355328
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 基于三维模糊控制的井下温控系统研究

  2. 针对井下环境参数存在较大的时变性、非线性以及不确定性等问题,提出一种基于三维模糊控制的温控系统设计。将系统中的精确控制量进行三维模糊化,根据模糊推理与输出信息的决策确定了控制系统设计方案,完成了控制系统的硬件与软件设计,通过Matlab仿真与实验测试验证了该设计的可行性,结果表明,对于基于三维模糊算法的温度控制,其收敛性和控制效率较高,可将整体均方差控制在2℃以内。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：238592
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 基于模糊控制系统在行车定位中的应用

  2. 针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：293888
    • 提供者：weixin_38672807

  1. 工业电子中的基于模糊控制的恒温控制系统设计

  2. 摘要：为了克服热惯性和高温散热较快的影响，基于模糊控制算法，以单片机为基础设计了一套恒温控制系统，并介绍了硬件组成结构和软件控制方案。实验表明，该系统实现了温度的精确测量和控制，其中静态误差小于0．2℃，恒温控制的标准差小于O．3℃。同时系统还具有响应速度快、性价比高、可移植性强等优点。 　　在日常工业生产当中，恒温控制应用非常广泛。模糊控制技术是通过模仿人的思维方法，运用不确定的模糊信息进行决策以实现最佳的控制效果。模糊控制所关心的是目标而不是精确的数学模型，即研究的是控制器的本身而不是被控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：372736
    • 提供者：weixin_38722944

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 工业电子中的环境实验室温、湿度模糊控制系统设计

  2. 传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制，前者实现简单但精度差，后者精度高，但需建立数学模型，参数整定要求较高，而在温湿度非线性复杂变化的环境下，不易精确建模。模糊控制理论是能够模拟人脑智能，随环境变化的自适应控制技术，适合于非线性系统和难以用数学模型精确描述的复杂系统。进一步可以采用神经网络与模糊推理结合的控制新模式。 　　1 环境实验室温湿度监控系统结构 　　环境实验室温、湿度监测控制机构见图1。温、湿度传感器测得的信号经过调理，输入到模糊控制算法模块，产生决策信号控制驱动件(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38609128

  1. 控制算法（二）—— 模糊控制算法

  2. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。         模糊控制的过程如下图所示。         上图中，包括了模糊控制的主要过程。关于模糊控制的基本原理，在很多文章中都有介绍，但一般介绍都比较抽象，读者不容易理解。在本文中，我们通过一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38714653

  1. 控制算法（二）—— 模糊控制算法

  2. 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制算法。模糊控制首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。         模糊控制的过程如下图所示。         上图中，包括了模糊控制的主要过程。关于模糊控制的基本原理，在很多文章中都有介绍，但一般介绍都比较抽象，读者不容易理解。在本文中，我们通过一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38741101

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962

  1. 环境实验室温、湿度模糊控制系统设计

  2. 传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制，前者实现简单但精度差，后者精度高，但需建立数学模型，参数整定要求较高，而在温湿度非线性复杂变化的环境下，不易建模。模糊控制理论是能够模拟人脑智能，随环境变化的自适应控制技术，适合于非线性系统和难以用数学模型描述的复杂系统。进一步可以采用神经网络与模糊推理结合的控制新模式。 　　1 环境实验室温湿度监控系统结构 　　环境实验室温、湿度监测控制机构见图1。温、湿度传感器测得的信号经过调理，输入到模糊控制算法模块，产生决策信号控制驱动件(加热器、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：332800
    • 提供者：weixin_38535848

  1. 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：416768
    • 提供者：weixin_38748721

  1. 基于模糊控制的恒温控制系统设计

  2. 摘要：为了克服热惯性和高温散热较快的影响，基于模糊控制算法，以单片机为基础设计了一套恒温控制系统，并介绍了硬件组成结构和软件控制方案。实验表明，该系统实现了温度的测量和控制，其中静态误差小于0．2℃，恒温控制的标准差小于O．3℃。同时系统还具有响应速度快、性价比高、可移植性强等优点。 　　在日常工业生产当中，恒温控制应用非常广泛。模糊控制技术是通过模仿人的思维方法，运用不确定的模糊信息进行决策以实现的控制效果。模糊控制所关心的是目标而不是的数学模型，即研究的是控制器的本身而不是被控对象。因此可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_38701407
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