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  1. 交流伺服系统中的模糊控制算法

  2. 论文给出了一个交流伺服系统的数学模型,并在解释模糊控制基本概念的基础上采用一种模糊控制算法对这 进行控制,得到 MATLAB 仿真曲线,与传统 PID 控制算法进行比较得出:该算法比传统算法调节过程稳定, 系统模型变化结果变化不明显,具有更好的鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-30
    • 文件大小:194560
    • 提供者:hityu001
  1. 模糊控制PPT课件 (最新)

  2. 模糊控制教程.ppt. 包括: ● 模糊逻辑控制器的基本结构● 模糊控制系统的设计● PID 控制器模糊增益调节●利用MATLAB设计模糊控制器● 模糊系统的 ...
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-24
    • 文件大小:1009664
    • 提供者:jerry_wn
  1. 电机PID模糊控制速度调节

  2. 电机PID模糊控制算法,对做智能车的朋友有用,能更好的完成速度控制,对对对对对对对对对对对对对
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-04-03
    • 文件大小:867328
    • 提供者:endingflying
  1. 模糊控制的基本原理和方法

  2. 关于模糊控制的基本介绍,比较有用。主要包括: 模糊逻辑控制器的基本结构; 模糊控制系统的设计 PID 控制器模糊增益调节; 利用MATLAB设计模糊控制器; 模糊系统的稳定性分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-06-15
    • 文件大小:1009664
    • 提供者:ilovemisswyh
  1. 基于模糊控制的智能车调速系统的设计

  2. :设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用 飞思卡尔半导体公司的HCS12 单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速 度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 关键词:参数自整定;模糊控制;智能小车调速系统
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-06-25
    • 文件大小:252928
    • 提供者:yyunlv
  1. 飞思卡尔智能车 模糊控制调节PID

  2. 包含很多模糊控制的文档,介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用,可用模糊控制调节PID参数
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2013-05-06
    • 文件大小:14680064
    • 提供者:xlyt1
  1. 基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计

  2. 本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真,其中速度环采用模糊PI调节,电流环采用传统的PI调节,为后面的实验提供了理论分析的基础。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-08
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qq_20336801
  1. 无刷直流电机直接转矩模糊控制研究

  2. 为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制 系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是转矩脉动相对较大;而模糊控制鲁棒性强,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构,其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真,并对两种不同控制方法的实验结果进行
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-11
    • 文件大小:256000
    • 提供者:qq_20336801
  1. 基于MATLAB的磁悬浮球数字控制器的研究

  2. 基于磁悬浮系统模型构成及工作原理,利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器,实现了以计算机为控制平台的数字控制,同时设计了位置控制系统的连续离散模型,并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型,进行了仿真研究与分析,同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-05-22
    • 文件大小:57344
    • 提供者:lianslim
  1. 基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制

  2. 针对传统直流带式输送机控制系统存在稳定性差以及可靠性低等问题,提出了一种基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制策略。根据直流带式输送机的数学模型,采用自适应模糊控制算法来实现转速的快速跟踪控制。在此基础上设计了以PLC作为核心处理器的直流带式输送机硬件系统和软件系统。测试结果表明,提出的控制策略具有较好的调节性能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-22
    • 文件大小:265216
    • 提供者:weixin_38713167
  1. 重介选煤工艺多参数的模糊控制方法研究

  2. 针对赵楼煤矿选煤厂生产工艺提出一种模糊控制方法控制多个工艺参数。该方法使用2个独立模糊控制器对密度、液位进行控制,磁性物含量作为两者之间的调节因子参与两者的控制,最终三个参数之间相互平衡,保证悬浮液特性维持稳定。试运行生产数据表明,该方法简单有效,满足实际生产控制要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-19
    • 文件大小:937984
    • 提供者:weixin_38710524
  1. 基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统

  2. 为提高采煤机的生产效率,采用PLC对系统进行恒功率模糊控制技术,设计了基于模糊控制的电牵引采煤机恒功率自动控制系统。该系统经过反复调试及实际运行,结果表明:基于该方法的控制系统抗干扰能力强,功能实现简单,取得了良好的调节功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-18
    • 文件大小:146432
    • 提供者:weixin_38748556
  1. 基于遗传算法的矿井局部通风机模糊控制技术

  2. 介绍了掘进工作面局部通风的要求,提出了一种新的矿井局部通风机自适应控制策略,局部通风机的速度由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。该系统具有适应性强、控制灵活的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-15
    • 文件大小:185344
    • 提供者:weixin_38635092
  1. 重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

  2. 针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-10
    • 文件大小:217088
    • 提供者:weixin_38538381
  1. 直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

  2. 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38624557
  1. 基于模糊控制的煤矿主井通风机不停风倒机自动控制系统设计

  2. 针对现有通风机不停风倒机控制系统中存在通风机启动风阻过大、喘振等问题,提出了基于通风机风门开度调节的热备用方案,设计了基于模糊控制的煤矿通风机不停风倒机自动控制系统。该系统采用PLC为控制核心,使用模糊控制算法对主要通风机的运行工况进行分析,不依赖电动机运行状态方程及参数,自动选择最佳输出量对2台通风机进行控制,以实现整体风量稳定的同时顺利完成倒机。应用结果表明,该系统运行鲁棒性好,可实现在倒机过程中通风系统的稳定运行,消除了原倒机系统可能存在的瓦斯积聚和超限的隐患。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:693248
    • 提供者:weixin_38644141
  1. 模糊控制策略在矿井瓦斯浓度偏差调节中的应用

  2. 局部通风机被普遍使用在煤矿掘进巷道的的通风中,为保证通风量的自动调控,通过模糊算法,分析讨论了局部通风机瓦斯限定模块。梳理出局部通风机调节条件,创建出瓦斯含量的模糊算法,并且绘制出模糊算法调节对照表。算法的输入值是瓦斯含量偏差和瓦斯含量偏差变化率,输出值是电机转速,设计了局部通风机的自动调控系统和系统关键环节的参数设置。以PLC的局部通风机调控装置为模糊调节的实现奠定了理论基础。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:160768
    • 提供者:weixin_38695293
  1. 基于模糊控制的消弧线圈在单相接地故障补偿研究

  2. 基于模糊控制的消弧线圈在单相接地故障补偿研究,王宗立,王兴龙,主要讨论单相接地故障情况,分析了谐振系统单相接地故障时消弧线圈补偿的原理,现在人工调节已不能满足现在要求,所以本文根据补
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-11
    • 文件大小:207872
    • 提供者:weixin_38680247
  1. 模糊控制技术在提升机控制系统中的应用研究

  2. 模糊控制技术的发展日益成熟,对于克服外界因素、调节相应控制系统的参数变化等方面有着较为明显的优势。目前,煤炭矿井提升机在煤炭开采、煤炭运输等方面有着较为广泛的应用。通过采用模糊遗传控制技术对煤炭矿井提升机中的制动系统与调速系统建立相应的控制分析模型,选择适应的控制算法对提升机进行分析研究。结果显示,模糊控制技术对煤炭矿井提升机在位置与速度的控制数据较为精准。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-29
    • 文件大小:280576
    • 提供者:weixin_38723236
  1. 多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

  2. 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-25
    • 文件大小:229376
    • 提供者:weixin_38516491
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