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搜索资源列表

  1. 计算智能中的仿生学：理论与算法

  2. 本书系统讲述计算智能的基本内容、基本理论与基本方法，全书分为三个部分（章）。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟退化计算理论；第二章从模拟智能结构的观点讲述人工网络理论，第三章从模拟智能行为的观点建设模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础（特别是数学基础），强调背景（特别是生物与工程背景），着眼研究与发展。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：gongshuaiwh

  1. 机器人的智能控制方法

  2. 机器人的智能控制方法 Robot Intelligeng Control作者：王灏 毛宗源 【内容简介】 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系统，总结了一类模糊监督控制与典型变结构控制的相似性，揭示了变结构控制中在消弱抖振方面行之有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yangchun301

  1. 定性空间推理及其应用技术研究

  2. 内容提要 定性空间推理技术对于研发新一代的智能空间信息处理系统起着关键性的作 用，但无论是在理论方面和应用方面的研究都还不是很完善。本文从理论方面和应 用角度对定性空间推理进行了研究，在理论上提出新的计算模型和推理算法，在几 个应用方面给出比较完整的应用解决框架和相应的实验分析。 本文的研究主要包括以下几个方面： (1) 结合现有的空间拓扑模型 RCC8 和基于区域的主方向关系模型，研究了 RCC8 和主方向关系的交互规则知识，提出结合 RCC8 和主方向约束关系的定性空 间约束满足问题的路径

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2013-02-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：zswzhj521

  1. 模糊数学与人工智能技术

  2. 关于模糊数学与人工智能技术的关系介绍。 本文介绍了模糊数学基本概念、原理,以及在人工智能领域的应用研究状况,讨论了模糊数学在专家系统、模式识别、机器人学等领域中的应用. 文章指出模糊集合论、基于模糊逻辑的推理技术是人工智能发展不可缺少的理论基础.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：164864
    • 提供者：princesswq

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. 基于模糊控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统的研究

  2. 本文以纯电动汽车的驱动系统作为研究对象,分析纯电动汽车驱动系统以及驱动系统最重要的部件—无刷直流电机控制方法。由于传统的P1控制只能局限于在线性系统中使用,对于像无刷直流电机驱动系统这类复杂的、无法建立非常精确的数学模型的控制对象就无能为力了;而使用模糊控制并不用建立非常准确的数学模型,所以将传统的P工控制方法与模糊控制方法结合起来,用于无刷直流电机速度控制系统。其中,模糊推理的输入是以无刷直流电机的实时检测到的转速和电机初始的转速之间的偏差和偏差变化率,这样,PI的参数就可以实时、在线进行整

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-12-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_20336801

  1. DSmT理论及其在信息融合中的应用【高清PDF】

  2. 《DSmT理论及其在信息融合中的应用(文集)》介绍基于似是而非和自相矛盾推理的Dezert-Smarandache理论（DSmT）在信息融合方面的最新进展和应用。DSmT提出了一种新的数学框架，用来处理用广义基本信度函数表示的不确定、不精确和高冲突信息源。DSmT超越了Dempster-Shafer理论的局限，提出了一种新的一般性融合规则。该规则不要求归一化处理，可应用于具有任何冲突程度的模型（自由DSm、混合DSm和Shafer模型）。DSmT能很好地适应静态的和动态的融合问题，而且可以在任

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-19
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：tao8565

  1. 基于模糊理论的电池故障诊断专家系统.caj

  2. 电池在线故障诊断是电池使用领域的一个重要研究课题。以模糊数学与模糊诊断原理为基础,提出了 一个用于电池故障诊断的专家系统。并结合电池使用的特点,重点探讨了症状隶属度的确定方法。同时,还对模糊关系矩阵参数和阈值的确定方法进行了探论,介绍了电池在线诊断推理流程,给出了诊断研究结果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-26
    • 文件大小：313344
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：programmer0000

  1. 模糊数学的模糊推理的研究

  2. 模糊数学的模糊推理的研究，韩照平，，模糊数学是近代新型的一门学科，它包含很多的方面。如模糊数学，神经网络，遗传算法，分形几何，混沌理论等等，模糊数学能处理很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-06
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38537968

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的模糊逻辑在微处理器上的新应用

  2. 自从Zadeh发展出模糊数学之后，对于不明确系统的控制有极大的贡献，自七十年代以后，便有一些实用的模糊控制器相继的完成，使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步，特别是关于此理论的实用研究方面。现在利用模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验的特点，它借助于隶属度函数概念，区分模糊集合，处理模糊关系，模拟人脑实施规则型推理，解决因“排中律”的逻辑破缺产生的种种不确定问题 。使得科技正在日益增长，这不仅仅包括高档和高技术应用，而且特别是在消费类产品中应用增长更快。 　　模糊逻辑是指模仿人脑的不确定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38609002

  1. 三角模糊神经网络的预测

  2. ` #模糊理论 在集合论中，一个对象要么属于要么不属于一个集合，仅仅表示的是“非 此即彼”的观念。但是在现实生活中，“亦此亦彼”和不确定的现象比比皆是，比如：温水和热水，物理学中速度的快慢，天气的好与坏，年轻与年老。这些概念处于过渡状态中，相互融合，彼此之间的分界线不清晰，因此很难用精确的尺度来进行划分。这种现象就被称为是模糊现象，对于模糊概念，经典的数学理论是无法解决的。 1965 年，Zadeh以集合论为基础研究了模糊数学处理方法，提出了模糊集、隶属函数、语言变量以及模糊推理等概念，创造了新

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：171008
    • 提供者：weixin_38656395

  1. 超精密定位控制系统的研究

  2. 应用光学理论分析了一种纳米级位移分辨率的双级衍射光栅测量系统, 建立了衍射叠栅信号与对应位移的数学模型。在此基础上设计了基于激光叠栅信号的超精密平面定位系统, 该系统可实现高精度位置检测及全自动精密平面定位。针对精密定位系统存在非线性, 精确控制模型难以建立的缺陷, 将不基于模型的模糊神经网络控制理论应用于精密定位控制系统中, 构造了模糊推理反向传播(BP)神经网络控制模型。通过对光强及光强变化率的映射, 得到定位台的驱动信号。改造后的模糊控制系统具有知识自动获取功能, 能更好地适应工况环境。实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655987

  1. 一种RVM模糊模型辨识方法及在故障预报中的应用

  2. 对复杂、病态、非线性动态系统进行故障预报的重点和难点是建立系统故障状况的数学模型,通常难以建立精确的数学模型,相比之下构建其模糊模型是一个有效途径.本文研究了相关向量机(Relevance vector machine,RVM)与模糊推理系统(Fuzzy inference system,FIS)之间的内在联系,证明了基于RVM的FIS具有一致逼近性,并提出了一种基于RVM和梯度下降(Gradient descent,GD)算法的模糊模型辨识方法.基于所给出的模糊模型辨识方法提出了一种新的故障预

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 基于车辆合作的拥塞检测机制研究

  2. 针对车辆自组网中拥塞控制的难点，采用合作拥塞检测方法，并结合距离和拥塞等级的路径选择方法，提出一种基于车辆到车辆通信的简化合作拥塞检测机制。该机制不仅考虑个体车辆检测到的拥塞程度，而且考虑整个拥塞队列内所有车辆的实时状况，从而获得拥塞队列密度与长度信息，仿真表明使用该机制可对车辆拥塞进行有效地控制。其次，基于模糊数学理论，对检测到的密度值和队列长度进行了处理，提出采用换路概率推理值。利用该值，仿真表明车辆可有效避免错误的换道判断状况，从而降低车辆拥塞概率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38740144

  1. 绝缘子污秽放电声发射监测方法研究

  2. 提出了绝缘子污秽放电的声发射现象，通过监测声发射信号可以监测污秽绝缘子。介绍了声发射信号的监测原理及由超声传感器和后续处理电路组成的监测装置，进行了绝缘子污秽试验，采集了实际的声发射信号。从采集的声信号中提取特征量，建立声信号的数学模型。利用模糊推理方法对声信号的特征量进行处理。分析结果表明综合声信号的几个特征量可以有效判断绝缘子表面的污闪放电强弱．实现对绝缘子污秽放电的监测和预警。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38633083
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