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搜索资源列表

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. MATLAB模糊图像处理计算速度方向和大小

  2. MATLAB模糊图像处理计算速度方向和大小的资料和程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-22
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：ltxzzy

  1. 基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统

  2. 传统的十字路口交通控制灯，通常是事先经过交通流量的调查，运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好，然后实际的变化却是未知的，所以常常出现绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过的调度失控。本文据此提出模糊智能交通路口指挥调度控制系统。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：223232
    • 提供者：huzhulin

  1. 计算智能方法优化设计模糊控制系统

  2. 计算智能方法优化模糊控制系统是近年来的研究热点, 这里对此研究方向进行了综述: 首先简要介绍了模糊控制; 然后按使用计算智能方法的不同, 分成六大类, 详尽分析了计算智能方法优化模糊控制系统的研究现状

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：122880
    • 提供者：aa2004011425

  1. 运动迷糊图像的运动模糊鉴别

  2. 本文利用双线性插值的方法 ,固定并适当选取方向微分的微元大小 ,构造出3 ×3方向微分乘子 ,得到了高效高精度的自动鉴别运动模糊方向的新方法 ,并通过数值实验进行了验证。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-30
    • 文件大小：295936
    • 提供者：xiandelamu

  1. D3D Shader实现的纹理模糊化处理 Demo

  2. 自己写的小Demo,用Shader实现的纹理模糊化效果，也是学会光晕效果很重要的一环。 基本原理如下： 纹理模糊化处理： 1.对每个像素的X方向上的旁边的九个像素点进行像素获取，然后根据权值加和，得到新的像素值； 2.对每个像素的Y方向上的旁边的九个像素点进行像素获取，然后根据权值加和，得到新的像素值；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：waynewying

  1. 模糊控制简介及其应用

  2. 大致介绍模糊控制在国内发展的状况，目前的还存在的问题，今后的研究方向

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2011-03-31
    • 文件大小：24576
    • 提供者：yang213biao

  1. 自适应前照车灯模糊控制系统设计

  2. 摘要：在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车 灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯 控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：308224
    • 提供者：stwish

  1. 基于模糊控制技术的智能小车避障的设计

  2. 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：240640
    • 提供者：udng_782

  1. 运动模糊图像复原毕业论文

  2. 本论文主要介绍了对运动车牌模糊图像的复原处理，着重解决了含噪运动模糊图像和局部运动模糊图像的复原问题，采用改进的局部运动模糊对象提取算法实现局部运动模糊图像的复原。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-04
    • 文件大小：855040
    • 提供者：mijingfeng

  1. 图像模糊度参数估计与图像复原的实验及分析

  2. 摘要; 由于成像系统与运动物体之间存在相对运动, 摄像机在成象过程中经常会产生运动模糊。为了有效复原退化 图像, 需要从模糊图像中佑计模糊函数的某些参数、噪声统计量等相关信息。在运动模糊中, 模糊函数中最重要的参 数是模糊度参数。模糊图像的模糊度内的像素点存在着相关性, 利用其相关性可枯计模栩度参数。根据运动模糊图 像中沿着运动模糊方向与其他方向有不同图像特性的特点, 佑计水平直线运动图像模栩度参数并采用维纳滤波方法 复原模糊图像, 取得了较好的恢复效果。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-27
    • 文件大小：388096
    • 提供者：wangwo123123

  1. 运动模糊图像的MRT曲线

  2. 这段代码描述的是对退化图像的频谱图进行Radon变换。取每个角度上Radon变换的极大值，由这些极大值形成曲线，取曲线上最大值对应的角度即为所出的模糊方向。我们称这种模糊方法的判别方法称为基于Radon变换的极大值的算法（MRT算法）。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：517
    • 提供者：sinat_41666672

  1. 基于Radon变换和Gabor变换鉴别运动模糊方向角

  2. 对于匀速直线运动的模糊图像,准确鉴别运动方向角是图像复原的关键。分析了运动模糊图像的频谱特征,介绍了Radon变换的数学原理及用其估计运动模糊方向角的思路、步骤和数值实验结果。由于实际拍摄的模糊图像在很多时候频谱特征不够明显,导致用Radon变换鉴别角度出现大的误差,为此,提出了基于Gabor变换的一种改进算法。算法运用"窗口"聚焦频谱图像中心,较好地消除了噪声干扰并克服了Radon变换的弊端,数值实验结果验证了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38677260

  1. 利用拉氏算子鉴别运动模糊方向.pdf

  2. 摘 　 要 : 提出一种新的鉴别运动模糊图像的运动模糊方向的方法 , 它利用拉氏算子对运动模糊图 像进行无方向性的二阶微分 , 并求微分图像的自相关 , 发现自相关图像中数值较大的点( 鉴别点) 能够 有效标示出运动模糊方向 。 选取适当数目的候选鉴别点 , 并利用聚类方法剔除其中的奇异点 , 得到鉴 别点 ; 过零频尖峰( 自相关图像的中心点 ) 画一条直线 , 计算各个鉴别点到该直线的距离 , 求距离和 ; 改 变直线方向 , 当距离和最小时 , 直线的方向即为运动模糊方向 。 数据实验表明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：172032
    • 提供者：phytle0

  1. 基于频域识别运动模糊的模糊方向和模糊度.pdf

  2. 　 摘 　 要 : 运动模糊图片的频谱中存在平行的零点直线 。这里提出了一种算法 , 识别零点直线含 有的运动模糊方向和模糊度信息 : 首先对模糊图像进行分块 , 然后将分成的小块相加 , 利用拉氏算 子对最后的相加结果进行无方向性的二阶微分 , 通过二维 F F T 变换求得频谱 。接着对频谱取绝对 值 、 做归一化之后 , 修饰二值化结果 , 最后进行 R a d o n 变换 , 求得点扩展函数的运动方向和模糊长 度 。实验论证该算法可靠通用 , 性能优良 。 关键词 : 运动模糊 ; 频

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：362496
    • 提供者：phytle0

  1. 智能汽车系统模糊方向控制的分析

  2. 在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶，一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状，对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析，在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略，并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 实拍运动模糊图像的退化参数估计与复原

  2. 针对实拍运动模糊图像的复原问题，分析了实拍图像与仿真模糊图像的差异特征，提出一种适用于实拍图像退化参数估计的方法。首先退化图像的倒谱，选用倒谱灰度极小值得绝对值作为阈值把倒谱变为二值图像，再去除中心的十字亮线；然后用点到直线的距离公式计算出二值图像的亮条纹方向，即得运动模糊图像；最后以退化图像中心为旋转轴，将运动模糊方向旋转至水平方向，用差分自相关法计算模糊尺度。把估计的点扩散函数（PSF）代入维纳滤波算法复原实拍图像，复原效果证明参数估计结果正确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38625708

  1. 任意方向匀速直线运动模糊的点扩展函数估计

  2. 在运动图像复原中，建立图像退化模型的关键是找到准确的点扩展函数(PSF)。提出了一种基于单幅图像的、改进的任意方向匀速直线运动模糊PSF的估计方法。利用基于图像频谱亮线灰度特征的方向鉴别方法鉴别模糊图像的模糊方向，利用微分自相关的方法对模糊图像的模糊尺寸进行计算，通过计算模糊图像沿二维直线运动方向不同距离的重叠度，来计算得到相应的PSF。通过开展仿真分析和成像实验，演示了PSF估计和图像复原过程。通过采用图像质量评价函数，将图像复原结果与现有算法进行对比，验证了所提出方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 匀速直线运动模糊图像复原的改进算法

  2. 提出了一种改进的运动模糊图像复原算法，先用方向微分思想鉴别出运动模糊方向，然后采用求微分模糊图像自相关函数的方法鉴别模糊尺度，从而构造出最为近似的点扩散函数（Point Spread Function， PSF）。针对振铃效应问题，用最优窗法对图像进行处理，最后利用维纳滤波法与图像均衡法相结合的改进算法对运动模糊图像进行复原。实验结果表明，该算法可以取得较好的复原效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570145

  1. 基于模糊方向能量特征的手指静脉识别

  2. 从图像上看，手指静脉属于管线图形，有着明显的方向走向。因此，使用方向能量来进行静脉特征的描述和识别。为降低静脉图像采集过程中的旋转和平移对识别结果造成的影响，引入模糊集的概念。具体说来：首先，利用Steerable滤波器与原图做卷积获取方向能量；继而，对图像本身做模糊块划分，计算每一模糊块上的方向能量特征，并组合形成图像的最终特征；最后，使用相关系数来衡量两幅静脉图像的相似程度。实验结果表明，该方法能够达到满意的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38638312
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