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  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前,参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法,当然PID控制算法具有较为悠久的历史,较为成熟的技术背景,PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器,具有简单、可靠性高、稳定性好的特点,但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统,其控制效果还是有提升的空间,这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法,模糊控制算法的特点是响应速度快,且对不确定因素的适应性强,能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制,但同时它又不具有积分环节,因此在一般的模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-03
    • 文件大小:276480
    • 提供者:shalley0109
  1. 基于PLC实现道路十字路口交通灯模糊控制系统

  2. 传统的十字路口交通控制灯,通常是事先经过交通流量的调查,运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好,然后实际的变化却是未知的,所以常常出现绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过的调度失控。本文据此提出模糊智能交通路口指挥调度控制系统。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2010-01-20
    • 文件大小:223232
    • 提供者:huzhulin
  1. 计算智能方法优化设计模糊控制系统

  2. 计算智能方法优化模糊控制系统是近年来的研究热点, 这里对此研究方向进行了综述: 首先简要介绍了模糊控制; 然后按使用计算智能方法的不同, 分成六大类, 详尽分析了计算智能方法优化模糊控制系统的研究现状
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-13
    • 文件大小:122880
    • 提供者:aa2004011425
  1. 两类模糊推理算法的连续性和逼近性

  2. 对Zadeh的模糊推理合成法则(CRI算法)和全蕴涵三I算法(三I算法)是否满足连续性和逼近性问题进行了细致的研究,进一步讨论了这两类算法对逼近误差的传播性能.为此,把模糊推理算法看成是模糊集合到模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离.证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,这两类算法都拥有连续性.指出三I算法在已知规则的前件和后件是正规集的条件下总是满足逼近性,而CRI算法只有当它满足还原性时才拥有逼近性.在满足逼近性的条件下,两类算法都不会放大逼近误差.结果对构建模糊控制系统和模
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-03-25
    • 文件大小:760832
    • 提供者:mjletian
  1. 基于PLC的交通信号灯智能控制系统设计

  2. 城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输,提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统,建立数学模型非常困难,有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。
  3. 所属分类:交通

    • 发布日期:2010-05-13
    • 文件大小:444416
    • 提供者:ryqzzz
  1. 智能信息处理和智能控制

  2. 第一章 概论 1.1智能信息处理中的模式识别方法 1.2 智能控制及其应用 参考文献 第二章 智能系统中人工神经网络 2.1 基本知识 2.2 前馈网络与监督学习 2.3 非监督学习与自组织 2.4 人工神经网络中的优化算法 2.5 人工神经网络的应用技术研究概况 参考文献 第三章 智能信号处理 3.1 参数化与非参数化信号处理 3.2 逼近 3.3 非平稳信号的2维表示 3.4 非平衡环境下的信号检测 3.5 模糊神经网络 3.6 模糊系统与遗传算法的结合 3.7 结束语 参考文献 第四章
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-05-14
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:annie_chen
  1. 智能控制课件(在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时,给出一些设计实例。 )

  2. 智能控制是近三十年来发展起来的一门新兴学科。本课程讲述智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。主要内容包括:智能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型和神经网络控制论。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-05-19
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:tkzero
  1. 智能控制系统-模糊逻辑,专家系统,神经网络控制

  2. 系统介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在计算机控制中的应用。 内容包括模糊逻辑控制,专家系统和专家智能系统,神经网络系统辨识与控制,模糊神经网络智能控制,遗传算法智能控制,以及智能控制在工业过程控制、机器人控制中的应用
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2010-05-26
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:zming_w
  1. 消毒柜模糊控制系统设计与研究

  2. 模糊控制是对专业人员工作过程的模仿,是一种智能控制。模糊消毒柜在控制中选取温度偏差及变化率为参数,以加热时间为控制量,用三角形隶属度函数对参数进行模糊化,在单片机中存储建立好的模糊控制表,由传感器得到的温度及其变化情况,用查表法进行模糊匹配,在控制中采用max-min模糊推理法,而模糊决策采用最大平均法。这样的方法大大降低了程序计算的复杂度,以实现更精确的控制。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-03-08
    • 文件大小:87040
    • 提供者:duziwubu
  1. 智能小车模糊控制系统分析,差速转弯

  2. 智能小车模糊控制系统分析,差速转弯,实验证明可以稳定的通过各种曲线
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-08-13
    • 文件大小:190464
    • 提供者:wozhouwang
  1. 基于消费者在线评论的模糊智能产品推荐系统.caj

  2. 基于消费者在线评论的模糊智能产品推荐系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-03-22
    • 文件大小:285696
    • 提供者:a625521669
  1. 模糊控制系统的现状和展望

  2. 详细介绍了模糊控制系统的现状和展望,基于模糊推理的智能控制系统简称模糊控制系统,是以 模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计 算机数字控制技术
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2015-04-07
    • 文件大小:61440
    • 提供者:u010101381
  1. 基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计

  2. 本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真,其中速度环采用模糊PI调节,电流环采用传统的PI调节,为后面的实验提供了理论分析的基础。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-12-08
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:qq_20336801
  1. 局部通风机智能调速模糊控制系统的开发

  2. 根据掘进巷通风需求,针对目前掘进工作面局部通风机瓦斯排放控制系统所存在的实时性差、能耗大、上隅角瓦斯空气团聚积等问题,提出了一种基于双模的自调整模糊控制算法的高性能局部通风机智能调速系统的设计方法,开发了局部通风机智能调速模糊控制系统。该系统采用自调整因子优化了常规二维模糊控制器,提高了局部通风机的响应灵敏度及自动化程度。建立了以DSPTMS320FS28335与APS相结合的试验平台,并对系统进行了性能试验。试验结果表明,该系统较常规模糊控制系统响应速度快,并可自动灵活地切换于掘进工作面通风系
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-03
    • 文件大小:421888
    • 提供者:weixin_38537777
  1. 基于单片机的加热炉温度模糊控制系统

  2. 先容了以单片机8098为核心,以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统,深进研究了规则自寻优的模糊控制算法,仿真结果表明该系统控制效果好,稳态精度高,超调量小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:184320
    • 提供者:weixin_38581992
  1. 基于80C196单片机的模糊控制系统

  2. 以加热炉为控制对象,先容了一种智能的温度模糊控制系统。模糊控制器由80C196单片机实现,具有数据采集、炉温控制以及故障检测等功能,采用规则自寻优的控制算法进行过程控制,对该算法进行了深进的研究,仿真结果表明该系统控制效果好,稳态精度高,超调量小。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-12
    • 文件大小:187392
    • 提供者:weixin_38739744
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的系统的更新,实现了嵌入式的温湿度模糊控制系统

  2. 1 引言      大多数工业环境温湿度控制系统都是基于有线网络的,监控程序运行于PC机上,监控人员需要在固定的监控室内进行温湿度等参数的监控。这样的应用模式存在如下问题,一是监控节点位置固定,可移动性差;二是布线受环境限制,通信故障查找困难。当今,智能化已成为自动化领域新的发展趋势,并推动智能功能迅速扩展到仪器、仪表、设备等行业。温湿度的测量和控制在工农业生产、气象观测、恒温恒湿的空调房、科学研究及日常生活中被广泛应用。本设计基于温湿度传感器LTM8901的智能环境温湿度控制系统,以AT89S
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:248832
    • 提供者:weixin_38502929
  1. 工业电子中的环境实验室温、湿度模糊控制系统设计

  2. 传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制,前者实现简单但精度差,后者精度高,但需建立数学模型,参数整定要求较高,而在温湿度非线性复杂变化的环境下,不易精确建模。模糊控制理论是能够模拟人脑智能,随环境变化的自适应控制技术,适合于非线性系统和难以用数学模型精确描述的复杂系统。进一步可以采用神经网络与模糊推理结合的控制新模式。   1 环境实验室温湿度监控系统结构   环境实验室温、湿度监测控制机构见图1。温、湿度传感器测得的信号经过调理,输入到模糊控制算法模块,产生决策信号控制驱动件(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:246784
    • 提供者:weixin_38609128
  1. 计算智能方法优化设计模糊控制系统:现状与展望

  2. 计算智能方法优化设计模糊控制系统:现状与展望
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:766976
    • 提供者:weixin_38686231
  1. 环境实验室温、湿度模糊控制系统设计

  2. 传统的温、湿度闭环控制通常采用开关控制或PID控制,前者实现简单但精度差,后者精度高,但需建立数学模型,参数整定要求较高,而在温湿度非线性复杂变化的环境下,不易建模。模糊控制理论是能够模拟人脑智能,随环境变化的自适应控制技术,适合于非线性系统和难以用数学模型描述的复杂系统。进一步可以采用神经网络与模糊推理结合的控制新模式。   1 环境实验室温湿度监控系统结构   环境实验室温、湿度监测控制机构见图1。温、湿度传感器测得的信号经过调理,输入到模糊控制算法模块,产生决策信号控制驱动件(加热器、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:332800
    • 提供者:weixin_38535848
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