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  1. 基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

  2. 目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是有提升的空间，这在比赛中已经有所体现。于是我们将目光投向了更年轻的模糊控制算法，模糊控制算法的特点是响应速度快，且对不确定因素的适应性强，能对复杂和模型不确定的系统进行简单而有效的控制，但同时它又不具有积分环节，因此在一般的模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-03
    • 文件大小：276480
    • 提供者：shalley0109

  1. 前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-26
    • 文件大小：113664
    • 提供者：xiaoxiaoha

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 在自行设计的智能车中，方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID 算法相结合 的方法，实现了对方向和速度的优化控制，即采用模糊算法对智能车方向进行控制；采用模糊PID 算法实 现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化， 做出相应的控制决策。控制策略是在 Freescale 单片机MC9S12DG128B 上编程实现，实验表明：加载了模糊算法的智能车，对赛道的适应性和控 制的稳定性都得到了较大的提高，具有很好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-25
    • 文件大小：281600
    • 提供者：lulingxia

  1. 有关智能小车的20篇经典论文

  2. 做了一年多的智能车，积累了不少资料，把认为比较重要的几篇发给大家学习交流。里面主要是：路径识别、模糊控制、图像识别、 黑线提取等的一些经典论文，大部分是硕士毕业论文。 论文题目： 1、基于路径识别的巡线机器人控制系统设计 2、基于视觉的智能车模糊PID控制算法 3、摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 4、图像采集与处理在智能车系统中的应用 。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：tianyake_007

  1. 飞思卡尔--智能小车各种文档

  2. MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-09-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u010313725

  1. 基于Android平台的车牌识别系统的研究

  2. 伴随着我国社会经济水平的不断提升，物联网这一产业日益发挥着其巨大的影响力。作为其融入日常生活的前沿应用之一，智能交通给我们带来了前所未有的便利。车牌识别的技术研究一直是智能交通领域的热门方向，已经在固定终端平台上得到了全面的发展。而随着智能手机的逐渐普及，车牌识别系统的便携化、多功能化也将成为其下一步的发展趋势。 本文对车牌识别系统中的图像预处理、车牌定位、字符分割以及字符识别等相关操作过程进行了深入的探讨和研究，继而提出了一套完整的基于Android平台移动终端的车牌识别系统。相关主要内容如

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-09-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u013725518

  1. 基于光电管寻迹的智能车舵机控制

  2. 在整个的智能车系统中包含着自动控制、模式识别、传感器技术、信号处理、控制制算法等等的学科知识，而其中直流电机和舵机的控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用。 在目前，参加智能车大赛的大多数队伍所采用的是常规的PID控制算法，当然PID控制算法具有较为悠久的历史，较为成熟的技术背景，PID控制器是工程中应用最广泛、最基础的控制器，具有简单、可靠性高、稳定性好的特点，但对于智能车这种非线性、时变、模型不确定的复杂系统，其控制效果还是比较差，这在比赛中已经有所体现。因此我们将目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：344064
    • 提供者：shalley0109

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用

  2. 模糊算法在智能车控制中的应用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38593854

  1. 基于飞思卡尔08系列单片机的汽车空调智能控制系统设计.pdf

  2. 随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。现在国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面，还落后于国际先进水平，有待进一步改进和完善。本文结合汽车车身控制，主要针对汽车空调的智能控制问题进行了一系列研究。首先设计了一套基于Simulink的汽车车内环境温度仿真系统，用以验证智能控制算法的性能。该系统综合考虑了车体围护结构传入热量、太阳辐射、人体散热、室外空气带入热量、发动机室传入热量、制冷系统与加热器带入热量以及干扰等诸多因素的影响，从而使得这套仿真系统尽可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 模糊算法在智能车控制中的应用.zip

  2. 模糊算法，包括智能车模糊规则的设计，通过查表法实现模糊控制，与传统的PID算法相比，控制效果更好，运行更加平稳。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_38106927

  1. Matlab和单片机的PID算法总结.rar

  2. 包括基于MATLAB的PID控制，PID算法，，基于OV7620摄像头智能车道路信息视频采集及处理研究，，基于单片机PID算法的直流电机测控系统，基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计，基于间接PID的智能车控制算法研究，基于模糊控制的智能车调速系统的设计，基于线阵CCD的智能小车路径识别系统，数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用，图像采集与处理在智能车系统中的应用。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_43414344

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用.pdf

  2. 模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为 18×90pix 的图像数据 后送入 MCU 进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节;而车速控制采用的是 经典 PID 算法，通过对赛道不同形状的判断结果，设定不同的给定速度。该系统以50Hz 的频率通过不断地采集实时路况信息和速度，实现对整个系统的闭环控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：353280
    • 提供者：qq_44797241

  1. 模糊算法在智能车中的应用

  2. 模糊算法在智能车中的应用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34686573

  1. 图像采集与处理在智能车系统中的应用

  2. 智能小车系统主要由路径识别、速度采集、转向控制及车速控制等功能模块组成。路径识别功能采用CMOS摄像头，将其模拟量的视频信号进行视频解码后，经过二值化处理并转化为18×90pix的图像数据后送入MCU进行处理;转向控制采用基于模糊控制算法进行调节。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：241664
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 智能车路径识别与控制性能提高方法研究及实现

  2. 为提高智能车路径识别的准确性、实时性和鲁棒性，采用“图像采集—图像处理”交叉执行的方式，同时在图像处理阶段采用跟踪边缘检测算法，并将模糊控制算法和PID算法进行整合。整体实验结果表明，智能车的速度提高了33.3%，准确率提高了35.7%。本研究中的智能车系统可发展应用于现代汽车的辅助驾驶系统，提高智能交通的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：414720
    • 提供者：weixin_38609913