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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 模糊PID在热水锅炉温度控制系统中的应用

  2. 针对热水锅炉温度控制的特点，采用模糊PID 控制策略。将SIMULINK 与FUZZY TOOL BOX有机地结合设计模糊自 整定PID 控制器。系统的仿真结果表明该控制方法提高了对非线性、滞后系统的控制效果。经过在丹东燃煤热水锅炉供暖 工程的实际运行，证明系统的控制效果良好.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qiuyouhuan

  1. msp430书稿开发板

  2. 第一章 超低功耗单片MSP430B - 11 - 1.1 单片机概述 - 11 - 1.1.1 MSP430系列单片机的特点 - 11 - 1.1.2 MSP430操作简介 - 11 - 1.1.3 MSP430系列单片机在系统中的应用 - 12 - 1.2 片内主要模块介绍 - 12 - 1.2.1时钟模块 - 13 - 1.2.1.1 MSP430F449的三个时钟源可以提供四种时钟信号 - 13 - 1.2.1.2 MSP430F449时钟模块寄存器 - 14 - 1.2.1.3 FLL

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-17
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：lantingele

  1. 先进PID控制MATLAB仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-02
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jingyefei

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shbshu

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：jimmywzw

  1. 20篇模糊PID论文

  2. ：为了解决一次性整定设置的ＰＩＤ控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了 ＰＩＤ 控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的 整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算 法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系 统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的２３～２４℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态 控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-10
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：shaonianmeng1

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：forever188141

  1. 先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序

  2. 资源为先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序。原书包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-09-18
    • 文件大小：764928
    • 提供者：swqmj

  1. 先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例

  2. 先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-11
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：weixin_40748605

  1. 参数自组织PID控制器应用设计

  2. 模糊控制对对象的模型是否准确没有特殊的要求，非常适合于用作设计炉温系统的控制策略。因此本文首先对炉温控制系统和PID控制器及其参数整定方法进行分析，然后将模糊控制与PID结合设计应用于炉温系统的Fuzzy-PID参数自组织控制器进行设计，最后通过仿真验证Fuzzy-PID控制器的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：79691776
    • 提供者：programmer0000

  1. MATLAB先进PID仿真代码.zip

  2. 全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。本资源给出了相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-24
    • 文件大小：271360
    • 提供者：qq_23094611

  1. 基于模糊控制与神经网络的智能PID温控系统的设计.pdf

  2. PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。随着计算机技术和智能计算理论的发展，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar

  2. 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：358400
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

  2. Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：499712
    • 提供者：weixin_38608693

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：330752
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 模糊自整定PID控制器的设计与应用

  2. 针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：344064
    • 提供者：weixin_38608866

  1. 史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

  2. 分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-05
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38609765

  1. 应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究

  2. 引言　　由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38680492

  1. 基于模糊PID的呼吸机流量控制系统的设计与实现

  2. 呼吸机是一种精密机械通气装置，对控制系统的响应速度和控制精度有严格的要求。呼吸机的工作介质为压缩性极强的气体，导致该系统具有非线性和扰动强等特性，对于非线性系统传统PID控制器已经无法达到控制要求，基于PID控制的各种自适应算法得到了广泛研究，比如神经网络整定PID控制、遗传算法整定的PID控制、迭代学习PID控制等，但这些算法复杂度较大，对于实时性要求较高的系统难以实现。针对上述问题，以国内某公司试生产的一款气动比例阀为研究对象，通过对其进行力学分析并结合控制经验，建立了一套模糊PID控制规则

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38735887