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  1. 基于VC6.0的模糊自适应PID程序

  2. 本代码用VC++6.0编写,主要实现模糊自适应PID控制,输入为偏差量e和偏差变化量ec,输出为比例参数kp(ki、kd和kp的编程方法类似,本代码仅以kp为例)
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2009-08-19
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:haocui0433234
  1. 基于Matlab的二阶系统的模糊自适应PID—Smith控制仿真程序

  2. 本程序主要针对二阶系统,仿真过程加干扰,且被控对象可变,对迟滞系统实行模糊自适应PID-Smith控制
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-19
    • 文件大小:6144
    • 提供者:haocui0433234
  1. 基于Matlab的二阶系统的模糊自适应PID控制仿真程序

  2. 本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制,其中仿真过程加干扰,且被控对象可变
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-19
    • 文件大小:5120
    • 提供者:haocui0433234
  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2012-02-07
    • 文件大小:370688
    • 提供者:xingyewuyu
  1. 电动舵机模糊自适应PID控制研究

  2. 电动舵机模糊自适应PID控制研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-05-13
    • 文件大小:867328
    • 提供者:ysaber
  1. 模糊自适应PID

  2. 模糊自适应PID,仿真成功。有fis模糊规则,mdl仿真,直接运行即可。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-11-03
    • 文件大小:23552
    • 提供者:yishengyouniym
  1. 电动舵机模糊自适应PID控制研究

  2. 本文介绍了一种模糊自适应PID控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-02-22
    • 文件大小:867328
    • 提供者:neu_lyk
  1. 模糊自适应PID 控制器的设计

  2. 基于模糊自适应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制 器的控制特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明, 这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小, 调节时间短, 提高控制系 统实时性和抗干扰能力
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-03-24
    • 文件大小:354304
    • 提供者:hiya3621
  1. 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

  2. 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-08
    • 文件大小:457728
    • 提供者:weixin_38664556
  1. 模糊自适应PID 控制在电液伺服系统中的应用研究

  2. 模糊自适应PID 控制在电液伺服系统中的应用研究,王荣林,,电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应 能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:286720
    • 提供者:weixin_38704565
  1. 基于模糊自适应PID的单片机主滑油温度控制系统

  2. 基于模糊自适应PID的单片机主滑油温度控制系统,朱伟,,本文介绍了一种基于模糊自适应算法的滑油温度控制系统,详细论述了系统的总体结构、控制算法及软件实现流程。针对控制对象的不确
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-18
    • 文件大小:292864
    • 提供者:weixin_38553275
  1. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

  2. 基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器,王明彦,王哲,本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-01-12
    • 文件大小:437248
    • 提供者:weixin_38654415
  1. 基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

  2. 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-24
    • 文件大小:216064
    • 提供者:weixin_38702110
  1. 汽车ABS的模糊自适应PID控制

  2. 为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-31
    • 文件大小:309248
    • 提供者:weixin_38672800
  1. 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制

  2. 采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-30
    • 文件大小:644096
    • 提供者:weixin_38646645
  1. 基于模糊自适应PID的运煤列车防冻液喷洒流量控制

  2. 针对运煤列车防冻液自动喷洒控制,设计了基于模糊自适应PID的串级流量控制器,能够在线调整PID控制器中KP、KI、KD三个参数,适合用于大时滞、非线性、多干扰、系统模型参数不易建立的控制过程。利用MATLAB搭建控制器模型和仿真,并与传统PID控制、模糊控制比较。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-01
    • 文件大小:748544
    • 提供者:weixin_38672815
  1. 模糊自适应PID技术在刮板输送机链条张力控制上的应用研究

  2. 针对目前国内外对刮板输送机刮板链张力控制各种方法的局限性,结合井下煤矿的特殊环境以及刮板输送机本身的技术要求,采用模糊自适应PID控制技术并利用美国JOY公司研制出的ACTS装置对刮板输送机链条张力进行控制,仿真结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:354304
    • 提供者:weixin_38654315
  1. 模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

  2. 为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:230400
    • 提供者:weixin_38550137
  1. 基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

  2. 针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-30
    • 文件大小:256000
    • 提供者:weixin_38659248
  1. 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计

  2. PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-09
    • 文件大小:889856
    • 提供者:weixin_38500630
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