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搜索资源列表

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西，也许对你有帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-27
    • 文件大小：287744
    • 提供者：zyscling

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用，超声波，模糊控制，智能机器人。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

  2. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 机器人资料，接续上传中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-30
    • 文件大小：287744
    • 提供者：sddzycnqjn

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  2. 机器人路径规划，模糊控制，超声波导航机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-13
    • 文件大小：268288
    • 提供者：gxf1027

  1. 基于模糊控制技术的智能小车避障的设计

  2. 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-10
    • 文件大小：240640
    • 提供者：udng_782

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf

  2. 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：198656
    • 提供者：chinayangzhenyu

  1. 基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc

  2. 移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了基于超声波传感器测距的移动机器人的模糊避障系统，详细介绍了超声波传感器的原理和特性，采用单片机AT89C52为核心，用超声波测距的方法检测障碍物，通过单片机对信号的处理，驱动电机的转向，左右前进与后退，从而达到自动避障的功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-12-31
    • 文件大小：679936
    • 提供者：cjphzl

  1. 移动机器人未知环境避障研究

  2. 以AS—R移动机器人为实验平台，提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：344064
    • 提供者：s26263530

  1. 基于模糊控制的智能车避障设计

  2. 模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用，用MATLAB仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28719475

  1. 无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价

  2. 考虑到驾驶行为与影响因素之间的非线性关系特点，选定模糊综合评价与层次分析相结合的方法来实现对无人驾驶车辆综合避障行为的评价，通过分析虚拟视景试验数据，建立评价因素的模糊规则及隶属度集，最终建立模糊综合评价模型。选择比赛中五组无人驾驶车辆避障行为数据，带入本研究提出的评价模型中，将输出结果与比赛现场评分结果进行对比，以此验证本文综合研究结果的有效性，为今后的比赛提供评分依据，促进无人驾驶车辆关键技术的提升及驾驶辅助系统的研究开发工作。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 移动机器人运动规划避障的一些算法代码

  2. 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_39798370

  1. 基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统设计

  2. 针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频器作为执行机构,通过控制电动机转速,达到速率调控、刹车和避障的目的;该系统利用上位监控系统实时监控运输机车,实现了井下运输机车的无人化和智能化,提高了井下生产的安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38571104

  1. 基于模糊决策的机器人路径规划研究

  2. 基于模糊决策的机器人路径规划研究，田丰，陈宏钧，对于多自由度机器人手臂在未知环境中的避障问题，本文提出了一种基于模糊决策的工业机器人实时路径规划方法。采用工作空间内的障

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：812032
    • 提供者：weixin_38684892

  1. 红外传感器在机器人避障系统中的应用.pdf

  2. 红外传感器在机器人避障系统中的应用pdf,红外传感器在机器人避障系统中的应用息处理上,先进行预处理,提髙可信度,后进行模糊处理。模糊控制器将距离信息模糊化,经过模糊推理,得岀避障动作行为结论 6.期刊论文张传才.贺利乐.匡伟春. ZHANG Chuancai.Lile. KUANG Weichun轮式移动教育机器人避障方法的研 究-现代电子技术2007,30(13) 对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使杋器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对杋器人进行避障设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 模糊控制在机器人超声避障系统的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-14
    • 文件大小：268288
    • 提供者：tzlandzlt

  1. 模糊控制 机器人避障

  2. 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-07-12
    • 文件大小：5120
    • 提供者：u010961222

  1. 工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

  2. 摘要：本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法，对导航系统中的多传感器信息进行融合，实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点，仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 　　1 引言 　　自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1]，需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策，控制运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38729269

  1. 移动机器人的超声模糊避障算法

  2. 移动机器人的超声模糊避障算法.pdf 介绍了关于移动机器人的超声模糊避障算法的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 基于模糊逻辑的机器人手臂避障路径规划策略

  2. 基于模糊逻辑的机器人手臂避障路径规划策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38674512

  1. 非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究

  2. 针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题，提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域，实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换，同时依据速度大小调整模糊规则，有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明，变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性，而且能适应于常规模糊控制失效的环境，从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：778240
    • 提供者：weixin_38681082
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