机载光电跟踪系统是一个复杂的非线性系统，影响其性能品质的因素很多。笔者建立的数学模型是略去很多非线性因素建立的线性模型，是没有外界干扰下的模型，和实际系统有一定的区别。为说明模糊自适应PID控制对不确定性系统有较强的鲁棒性，引入模型参数摄动方法，即增加外界干扰时进行仿真研究。最终得到了系统稳定的结论，为模糊自适应PID控制器的设计提供了理论依据。