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搜索资源列表

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ，基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息，通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-04
    • 文件大小：171008
    • 提供者：smartong

  1. PID 控制算法 模糊控制

  2. PID控制算法 PID迷糊 控制理论介绍 PID算法参考资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-13
    • 文件大小：229376
    • 提供者：silence12s21

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：229376
    • 提供者：lsliu

  1. 模糊PID液位控制系统的设计与实现

  2. 章针对双水箱液位系统，主调节器采用模糊 PID控制，副调节器采用比例调节器的串级控制系统 对水箱液位控制。并用组态软件 MCGS实现 了普通 PID和模糊 PID控制算法。试验结果表明，采用模糊 PID控制的下水箱液位，较常规 PID控制其响应速度快，且较快地达到稳态，从而改善系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-02
    • 文件大小：214016
    • 提供者：assassin19

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：guijiarui

  1. 电脑鼠模糊PID控制算法研究

  2. 电脑鼠模糊PID控制算法研究，很好的电脑鼠资料，适合学习PID等一系列学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wsaq9809220315

  1. 基于粒子群模糊pid控制算法的matlab实现，部分变量需要自己先加载到工作区。

  2. 代码不能自动运行，需要将模糊控制FIS文件加载到工作区中。此外输入变量系数需要自己根据自己的项目调整，并且更改论域大小，不然会显示输入数据超过范围。适合有一定编程经验的人下载应用，程序通过m文件更改仿真中的变量，运行比较慢，感兴趣的可以将m文件写成sfun加入到仿真中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-07
    • 文件大小：122880
    • 提供者：sinfree

  1. 基于模糊PID控制及光纤总线的污水处理监测系统研究

  2. 针对目前污水处理监测系统结构复杂、数据传输速率低、电磁兼容性差等问题,提出了一种基于模糊PID控制及光纤总线的污水处理监测系统解决方案。介绍了基于光纤总线的网络监测系统结构,并对光纤总线接入、监测系统设计、数据模糊PID控制器及算法等进行了详细的论述。模糊PID控制算法较常规PID控制算法的响应曝气量或溶解氧有所提高,可增强系统的抗干扰能力,提升系统的鲁棒性和自适应能力。通过对溶解氧的控制仿真,表明该系统具有动态性能好、稳态精度高等特点,为污水处理过程控制及其他类似复杂控制提供了一种有效的途径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：588800
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

  2. 针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：873472
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计

  2. 在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：191488
    • 提供者：weixin_38655767

  1. 基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

  2. 针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：488448
    • 提供者：weixin_38551187

  1. 模糊PID控制在抑尘剂溶液自动配比系统中的应用

  2. 针对传统的人工地面配液法或基于配液阀的手控配液法存在的配液精确度低、难以满足抑尘剂浓度实时变化要求的问题,介绍了一种抑尘剂溶液自动配比系统的工作原理,重点阐述了模糊PID控制算法在该系统中的应用方案及实现过程。该系统根据检测到的粉尘浓度计算所需的抑尘剂溶液浓度,采用常规PID算法控制定目标浓度的溶液配比,采用模糊PID算法控制目标浓度实时变化的溶液配比。实验结果表明,与常规PID算法相比,模糊PID算法用于抑尘剂溶液自动配比时配液精确度更高,误差更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38641561

  1. 基于模糊自适应PID控制算法的低浓度瓦斯安全输送

  2. 针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题,提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案,通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节,最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。实践证明,该系统实时性好、控制精度高,很好地解决了低浓度瓦斯的安全输送问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38536267

  1. 一款DSP的逆变电源模糊PID控制

  2. 绍了逆变电源电压控制原理，给出了采用模糊PID控制方法来提高逆变电源输出电压质量的控制策略，并详细地介绍了这种策略的实现方法，用DSP实现软件算法，给出了程序流程图、部分DSP程序和实验结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器

  2. 为了提高石英晶体振荡器的频率稳定度，除了选取高性能的谐振器外，对其采取恒温控制方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层恒温槽及采用模糊PID控制算法，外层加温部分控制基础加温，内层加温部分实现精确加温，从而提高恒温石英晶体振荡器的稳定性和启动性的设计方法。同时，在MATLAB环境下建立了数学模型，进行了仿真研究，结果表明采取模糊控制算法和PID控制算法结合的算法比单纯采用PID控制算法温度上升快，超调量小，也更加稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：347136
    • 提供者：weixin_38661466

  1. 基于模糊PID控制的龙门刨床直流调速系统设计

  2. 为解决龙门刨床拖动控制系统因负载变化或扰动出现时，传统调速系统不能达到预期效果等问题，将模糊PID控制技术运用到龙门刨床电力拖动调速系统中。文章介绍了模糊PID控制算法原理，并采用其控制技术设计了转速调节器。实验和经验表明：该串级调速系统由于采用了模糊PID控制策略，转速调节器的PID参数通过模糊控制规则在线实时调整，系统具有静态精度高、超调量小、响应快速、运行稳定、自适应能力强、鲁棒性能好的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：862208
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 机载光电跟踪系统的模糊PID控制

  2. 为了提高机载光电跟踪系统的控制性能，提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：732160
    • 提供者：weixin_38708105

  1.  高炉鼓风机防喘振模糊PID控制算法

  2. 喘振作为高炉鼓风机的一种不稳定工况是一种透平机械所固有特性，是鼓风机安全运行的重大隐患，同时也是高炉正常生产的事故隐患。本论文将探索用模糊PID控制算法来控制高炉鼓风机的运行，以TMS320F2812DSP为硬件平台，通过调节防喘振阀，对鼓风机的风压、风量进行实时监测，当发生喘振时，通过调控防喘振阀开闭，使高炉鼓风机工作在安全区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：627712
    • 提供者：weixin_38603704

  1. 基于WEBOTS的模糊PID控制的研究

  2. 在基于Webots虚拟移动机器人仿真软件提供的环境下，以Epuck轮式机器人为实验平台，设计了模糊PID控制器并提出了一种模糊PID控制算法，在Webots软件的代码区写入模糊PID控制算法来控制机器人的运动，最后将实验结果与常规PID控制进行了比较分析，得出了模糊PID具有控制更准确，鲁棒性更强，和系统更稳定的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38517122

  1. 变论域模糊PID控制算法在开关磁阻电机中的应用

  2. 针对开关磁阻电机非线性严重、参数及结构易变的特点，在开关磁阻电机的调速中引入变论域模糊PID控制算法。首先从基本电磁规律出发，分析了开关磁阻电机的工作原理及调速特性。介绍了变论域模糊PID的控制原理，并对控制器进行着重研究，最后通过matlab搭建控制器进行仿真，该算法较常规的PID控制具有更好的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：888832
    • 提供者：weixin_38617851
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