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基于模糊PID 算法的无刷直流电机控制器研究
:基于TMS320LF2407,采用脉宽调制(PWM)调节电机转速,利用模糊PID 算法来实 现高精度控制,建立了无刷直流电机全数字控制系统。
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-20
文件大小:364544
提供者:
xiaoxiaoha
参数可调模糊PID在锅炉控制系统中的应用
参数可调模糊PID在锅炉控制系统中的应用
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-19
文件大小:5242880
提供者:
m36270162
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-16
文件大小:687104
提供者:
crazybinarycs
基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制
基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制 一篇文章希望对大家有用
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-13
文件大小:293888
提供者:
zhao_178910
化工过程模糊PID
含有酸碱中和多重仿真建模和模糊PID算法及仿真模型。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-05-04
文件大小:20480
提供者:
xierthy771105
模糊pid算法c语言
可以用的模糊pid.原代码,稍加修改变成自己的,c语言,注释详细
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-10-13
文件大小:212992
提供者:
wm8utr38
模糊PID控制器算法代码
包括模糊PID算法,输入量模糊化,输出量去模糊,模糊控制规则
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-04
文件大小:91136
提供者:
tflbuct
基于模糊PID的智能小车控制算法研究
智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊 PID 控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊 PD 算法对智能小车方向进行控制,采用模糊 PID 算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统 PID 控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了 PID 参数的实时优化
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-12
文件大小:148480
提供者:
pragram_study
基于模糊PID算法的履带式机器人.pdf
基于模糊PID算法的履带式机器人.pdf
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-05-21
文件大小:1048576
提供者:
anitachiu_2
基于Fuzzy-PID算法的纵向控制.rar
基于模糊PID算法的小车纵向速度控制,电机PWM调速,效果优于普通PID调速,因为自己也是初学者,所以注释很详细,欢迎下载,有相关问题欢迎留言讨论
所属分类:
C
发布日期:2020-04-27
文件大小:47104
提供者:
weixin_44161759
专家-模糊PID算法在孵化机温控系统的应用
蛋类孵化对温度控制的要求较高,为了提高孵化机温控系统的控制效果,基于专家-模糊PID算法理论,通过MATLAB仿真和实验,验证了文中所阐述的方法与常用的PID控制相比,能使孵化机温控系统根据热负荷变化在线修改控制参数,并具有更好的控制效果和鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-23
文件大小:497664
提供者:
weixin_38679045
基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计
卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:310272
提供者:
weixin_38595689
基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计
本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制,系统的动静态特性得到进一步改善。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:297984
提供者:
weixin_38699492
集成电路中的基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计
引言 婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性,所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律,具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制,系统的动静态特性得到进一步改善。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:143360
提供者:
weixin_38751905
基于灰色预测模糊PID算法的空调房间温度控制
针对中央空调系统房间温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,设计了将等维新息灰色预测控制与模糊自整定PID相结合的新型控制器,建立中央空调房间温度控制系统的数学模型,介绍灰色预测模糊PID控制器结构,并对该控制方案进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制器比PID控制器、模糊PID控制器有更多优越性,调节迅速,超调小,有更好的动、静态性能,具有一定的可行性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:665600
提供者:
weixin_38670501
模糊PID算法的温度控制在CCD上的应用
采用一种基于模糊PID算法的温控理论,使CCD电路工作在稳定的环境。实验结果表明,在20℃时,CCD电路的暗电流变化相对平稳,同时,采用改进的模糊PID算法可以较快、较准确地达到20℃的目标控制温度,误差范围在0.1℃左右。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:355328
提供者:
weixin_38654348
工业电子中的基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
引言 电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:302080
提供者:
weixin_38508126
基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制
基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-26
文件大小:858112
提供者:
weixin_38741030
基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
以单片机为主体,设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法,自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定,结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:794624
提供者:
weixin_38570459
基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
引言 电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:404480
提供者:
weixin_38693967
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