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  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-05-19
    • 文件大小:483328
    • 提供者:ytu_wangjian
  1. 模拟联合国发言计时器

  2. 福建师大附中模拟联合国社专用发言计时器。此软件是我作为第一任附中模联社长时编写的,由于学业紧张,本来可以一天搞定的,但是最终历时半年才勉强完工,而且有一些不够完善之处,有兴趣交流者可以加QQ 344941232
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-11-05
    • 文件大小:652288
    • 提供者:Guan_zy
  1. C# 五子联珠 游戏源码

  2. 3天的工作量,怎么也要换个10分吧 ------------------------- 多线程 C# 模坚斜算法 点到点路戏算法
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2011-06-08
    • 文件大小:173056
    • 提供者:Simba_Ji
  1. 模联 计时器

  2. 模联 计时器 格致,包含修改时间、开始、暂停/继续等基本功能by 070
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-07-03
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:u011287202
  1. NFC模组简介

  2. NNS-701是一颗用nxp的pn544晶圆和相关被动元件封装起来的一颗IC,方便方案设计公司快速解决nfc问题,硬件设计和软件设计只需要2周,完全解决nfc的读卡 p2p 卡模拟三个功能,然后我们软件技术可以帮助客户达到银联的标准,
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-07-17
    • 文件大小:324608
    • 提供者:u011023738
  1. NT99141 摄像头模组

  2. NT99141 摄像头模组 摄像头 联咏
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2013-08-11
    • 文件大小:193536
    • 提供者:viroen_ed
  1. 模联文件立场文件

  2. 模联的立场文件
  3. 所属分类:Redis

    • 发布日期:2015-03-15
    • 文件大小:57344
    • 提供者:baidu_26600477
  1. 模联的立场文件

  2. 模联的立场文件
  3. 所属分类:bada

    • 发布日期:2015-03-15
    • 文件大小:33792
    • 提供者:baidu_26600477
  1. 模联培训ppt

  2. 模拟联合国校内培训用的一份ppt,内容详实,实用性强。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-07-20
    • 文件大小:136192
    • 提供者:lmz45
  1. 手板模型真空复模

  2. 深圳志辉手版模型有限公司 1 家用电器外型手板(如:空调、彩电、音响、吸尘器、DVD、CD机、收音机、录音机、学习机、复读机、键盘、鼠标、计算器等)2 通讯产品手板模型(如:手机、电话机、传真机、摄像机等)3 厨房小电器手板(如:水煲、咖啡壶、多士炉、暖风机、电风扇、吸尘器、电饭煲、榨汁机、搅拌器、微波炉烤箱、面包机等)4 工业参展样品、 快速硅胶模具小批量复制品。为了减少你的生产成本提高你的新产品更快的抢占市场赢得时间!做样板是一个不错的选择! 如果有需要请联联系人:董先生 电话:0755-
  3. 所属分类:网络攻防

    • 发布日期:2007-05-22
    • 文件大小:18432
    • 提供者:shihuicnc
  1. BM1021-L双模蓝牙透传模组技术规格书

  2. BM1021-L是联盛科技自主开发的一款低功耗双模蓝牙透传模组,符合蓝牙4.1协议标准。同时支持蓝牙3.0模式(BR/EDR,SPP协议)及低功耗蓝牙模式(BLE,GATT协议)。方案支持蓝牙SPP标准协议,可与所有版本安卓手机收发数据,同时其又支持最新蓝牙标准BLE(BT4.0),可与支持BLE的iOS设备配对连接,广泛应用于蓝牙打印机、电子秤领域。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:471040
    • 提供者:lhp19810106
  1. 带电的AdS dilaton黑洞的相结构和准正态模

  2. 我们研究了在扩展相空间中带电的AdS dilaton黑洞的相结构,该相结构以宇宙学常数(即AdS-Λ参数)为压力。 通过热集成和准正态模式分析,我们发现,当将AdS-Λ视为动态自由度时,无论大小型联轴器,具有非平凡的Dilaton轮廓的黑洞的稳定相位始终存在。 这与以前的作品形成了某种对比。 我们的研究结果为黑洞相结构热集成方法与动态扰动分析之间的平行性或等效性提供了新的实例。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:849920
    • 提供者:weixin_38592758
  1. 矿山信息物理融合系统多节点智联策略

  2. 针对当前矿山信息物理融合系统(CPS)的通信节点无法与基于不同无线通信协议的感知节点实现智能连接的问题,在通信节点上集成多种通信模块构成多模态通信节点,提出了一种基于渐进式神经网络的矿山CPS多节点智联策略。采用渐进式神经网络控制多模态通信节点准确切换工作模态,实现异构无线通信网络自主建立;利用异步优势动作评价算法对渐进式神经网络进行深度训练,提高渐进式神经网络的收敛速度和训练精度。实验结果表明,该策略实现了多模态通信节点与多类感知节点之间的准确、可靠通信。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:816128
    • 提供者:weixin_38556416
  1. 交联电缆局部放电检测研究

  2. 为了提取局部放电信号特征,将集合经验模态分解方法用于交联电缆局部放电信号分析中,提出了一种用于处理局部放电数据的自适应阈值算法。首先利用集合经验模态分解方法将含有噪声的局部放电信号分解成一些相互独立的模态函数分量,然后对所得的模态函数分量进行自适应阈值处理与重构,从而抑制噪声干扰。该算法克服了经验模态分解方法易产生的模态混叠问题,仿真和实测数据验证了其正确性及可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:544768
    • 提供者:weixin_38608379
  1. 基于ABAQUS的联轴器静动态特性分析

  2. 采用Solidworks对联轴器进行三维建模,利用有限元软件ABAQUS进行静力学分析,校正其强度,确定合适的十字轴轴颈直径。根据运动原理,对其进行模态和瞬态动力学分析,得到其振动特性,总结某节点的运动规律。选用碳纤维材料实现了轻量化的目标,为联轴器的优化设计提供分析方法与理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-27
    • 文件大小:249856
    • 提供者:weixin_38562130
  1. RG流动和Lif4(2)×S 1×S 5真空级联

  2. (F1,D2,D8)骨架配置产生“大规模” B场支持的Lif4(2)×S 1×S 5 Lifshitz真空。 我们介绍了该系统的精确变形,在该变形下,弦的新无质量B模态也被激发。 由于这些无质量模式,变形后的溶液在IR中流动至共形Lif4(3)×S 1×S 5真空。 后者是普通IIA型理论的超对称解。 大量和无质量的Bμν模式在IR中分离出来。 我们确认,巨大的B模式和宇宙常数确实与使IR场动力学仅受无质量场控制的理论脱钩。 在相对论状态重新出现的流的UV端观察到类似的效果。 我们还介绍了“级联
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-24
    • 文件大小:576512
    • 提供者:weixin_38570278
  1. 椭圆三联画

  2. 我们阐明了非紧缩椭圆属的三个方面。 首先,我们从雪茄共形场理论的非线性西格玛模型描述中得出椭圆积分的路径积分。 结果是格上明显的模块化和。 其次,我们讨论具有连续光谱的超对称量子力学。 我们调节理论并分析由费米子数加权的痕量温度的依赖性。 依赖关系由监管机构规定。 通过对红外边界条件的依赖性的详细分析,我们认为在非紧凑椭圆族中,右移超对称与模数协方差相结合是异常的。 第三,我们进一步阐明了扁平空间椭圆类与雪茄椭圆类的无限水平极限之间的关系。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-06
    • 文件大小:391168
    • 提供者:weixin_38658568
  1. 未来智库:物联网行业深度报告:万物互联时已至,模组先行迎爆发

  2. 宏观物联网:万物互联领跑 5G,2020 仍是景气之年 我们正站在万物互联大时代,代际更迭的起点 物联网是万物互联的基础,也是未来智慧工厂、智慧城市、智慧社区、智慧家庭等应用 场景实现的基础。网络发展可分为三个阶段,电话网络时代、互联网络时代、以及即将 进入的物联网络时代。所谓物联网技术,是把电子、通信、计算机三大领域的技术融合 起来,在互联网的基础上实现物物相连。互联网作为物联网的基础,目前我国互联网的 普及率已达到 61.2%(截止 2019.6), “物联”、“智联”得以逐步实现。
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2020-03-08
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:dst1213
  1. 管理类联考逻辑-基础课程讲义.pdf

  2. MEM研究生考试逻辑基础课件,管理类联考通用课件 判断和推理概述;负判断及推理、联言判断及推理、选言判断及推理、假言判断及推理、性质判断及推理、模态判断及推理、概念及种类、类比推理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:baidu_24606813
  1. 西海岸模联邀请函

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  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2015-12-27
    • 文件大小:14336
    • 提供者:davidzhangdezhi
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