注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 3D数学基础+图形与游戏开发

  2. 专业培训机构指定教学参考书，多家游戏开发企业共同推荐，游戏业界权威，探索游戏开发背后的核心秘密。 本书主要介绍了基本的3D数学概念，这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论，并在必要时提供几何说明，帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类，并且在每章结尾处提供练习。 本书内容： 介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。 读者论论了3D中的方位，包括四元数和对不同表示技术之间的优劣比较

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-05-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：jydorg

  1. 3D数学基础--图形与游戏开发.pdf

  2. --------------------全中文------------------- 内容简介 　　专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。 　　本书主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。 　　介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：angei_zlangei_zl

  1. 3D数学基础：图形与游戏开发（英文版）

  2. 本书主要研究隐藏在3d几何世界背后的数学问题。3d数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3d数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3d世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。 　　 本书涵盖了理论知识和c++实现代码。理论部分解释3d中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是c++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-19
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：imyfriend

  1. 3D数学基础：图形与游戏开发.pdf 掃描版

  2. 本书主要研究隐藏在3d几何世界背后的数学问题。3d数学是一门与计算几何相关的学科，计算几何则是研究怎样用数值方法解决几何问题的学科。3d数学和计算几何广泛应用在那些使用计算机来模拟3d世界的领域，如图形学、游戏、仿真、机器人技术、虚拟现实和动画等。 本书涵盖了理论知识和c++实现代码。理论部分解释3d中数学和几何之间的关系，列出的技巧与公式可以当做参考手册以方便查找。实现部分演示了怎样用代码来实现这些理论概念。编程示例语言使用的是c++，实际上，本书的理论知识能通过任何编程语言实现。 本书主要

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-09-16
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：chenchengjung

  1. 3D数学基础:图形与游戏开发.pdf

  2. 全中文 内容简介 　　专业培训机构指定教学参考书,多家游戏开发企业共同推荐,游戏业界权威,探索游戏开发背后的核心秘密。 　　本书主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。 　　介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格。 　　读者论论了3D中的方位,包括四元数和对不同

  3. 所属分类：游戏开发

    • 发布日期：2013-07-30
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：sunhuiyundsc

  1. openGL Matrix类的实现，包括和四元数、欧拉角的转换

  2. 这个是OpenGL相关的矩阵类，其中实现了包括了平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵等各种矩阵变换的实现以及欧拉角和四元数的相关转换。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：3072
    • 提供者：erermu

  1. openGL的欧拉角的各种变换实现。

  2. openGL相关的欧拉角的各种变换，包括和四元数、矩阵的转换等。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：erermu

  1. 好用的向量、矩阵、四元数库

  2. 该SDK包是一个非常实用的三维空间运算的小工具箱，含有常用的矩阵相关类，包括2维、 3维、4维向量类，及3维、4维矩阵类以及四元数类，同时定义了相互间各种操作. 具体为ZVector2,ZVector3，ZVector4，ZMatrix3，ZMatrix4，ZQuternion类. 类支持“偏航、俯仰、滚转角”、“欧拉角”、“旋转矩阵”和“四元数”之间换算 SDK中还包括了弧度、角度类、随机数生成及各常见数学函数的快速算法。 程序名字空间(namespace)为ZMatrix,使用方法见src

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-11-02
    • 文件大小：614400
    • 提供者：zhoubohe

  1. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  2. 旋转矩阵、欧拉角、四元数比较.docx

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：106496
    • 提供者：sinat_30737681

  1. 四元数运算与旋转矩阵库

  2. 包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-10-24
    • 文件大小：71680
    • 提供者：u010297353

  1. 欧拉角、四元数与旋转向量

  2. 欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：xuehuafeiwu123

  1. Mahony和DCM理论

  2. 姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM， 各有的各的优势，比较常用的 就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：988160
    • 提供者：qq_35301606

  1. 基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）

  2. 本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-04
    • 文件大小：31457280
    • 提供者：qq_20499427

  1. 图形学旋转控制-欧拉角与四元数.rar

  2. 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。本视频主要介绍了欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系。

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2019-05-12
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：u012921414

  1. matlab开发-与CMeularanglecumpernionsanduleverectors之间的转换函数

  2. matlab开发-与CMeularanglecumpernionsanduleverectors之间的转换函数。函数在四种类型之间转换旋转数据：DCM、欧拉角、四元数和欧拉参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 姿态变换matlab(1).zip

  2. 用matlab编写了不同姿态之间的相互转换函数，导航系N为北东地坐标系，依此绕Z、Y、X旋转得到载体系B，选用欧拉角、四元数和方向余弦阵进行描述，得到了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：4096
    • 提供者：Z_Z_X_1

  1. 基于单位四元数的钻孔机器人姿态控制研究

  2. 在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数作为解决方法。通过推导刚体运动学方程的单位四元数表达方式和姿态控制问题的单位四元数数学模型,结合刚体动力学方程,设计了一种基于状态反馈的刚体姿态控制律。经理论验证,该控制律可使相关闭环系统全局趋于稳定,满足控制要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38715097

  1. SLAM第三讲作业资料.zip

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 第三讲：李群与李代数.pptx

  2. 上一讲，我们介绍了三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵、旋转向量、欧 拉角、四元数等若干种方式。我们重点介绍了旋转的表示，但是在 SLAM 中，除了表示之 外，我们还要对它们进行估计和优化。因为在 SLAM 中位姿是未知的，而我们需要解决什 么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。一种典型的方式是把它构建成一个优化 问题，求解最优的 R; t，使得误差最小化。 如前所言，旋转矩阵自身是带有约束的（正交且行列式为 1）。它们作为优化变量时， 会引入额外的约束，使优化变得困难。通过李群——

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：WhiffeYF

  1. vins中旋转矩阵 四元数 转 欧拉角的方法

  2. 1、旋转矩阵或四元数 到 欧拉角的方法. Utility::R2ypr和.eulerAngles(2,1,0)都可以，但是单位不同！ （1）Utility::R2ypr(q_array[i – j].toRotationMatrix())          输出的是：yaw pitch roll 的vector3d向量，单位是度数，（正负180） （2）q_array[i – j].toRotationMatrix().eulerAngles(2,1,0)          输出的是：yaw p

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：36864
    • 提供者：weixin_38703980
« 12 »