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搜索资源列表

  1. 旋转矩阵求欧拉角的简单算法

  2. 在视觉研究中，通常需要将解出的摄像机旋转矩阵（9元素表示）转换成欧拉角（3元素表示），以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法，给定旋转矩阵，即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X旋转次序)。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：191488
    • 提供者：hjchjc520

  1. 旋转矩阵 四元数 欧拉角

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-08-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：test_1207

  1. C#_欧拉角转换方向余弦矩阵_WPF

  2. 用WPF编写的欧拉角转换方向余弦矩阵的软件工具，不用手工计算

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-07-02
    • 文件大小：216064
    • 提供者：sunnyblun

  1. 旋转矩阵欧拉角四元数

  2. 旋转矩阵和四元数以及欧拉角之间的转换，相应公式推导过程

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010341754

  1. 欧拉角表示旋转矩阵R的各种形式及转换程序

  2. 1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R（x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角，四元数，旋转矩阵R之间的相互转换程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-07-09
    • 文件大小：248832
    • 提供者：u010177286

  1. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

  2. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵，方便计算顶点变换。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：4096
    • 提供者：huawenguang

  1. openGL的欧拉角的各种变换实现。

  2. openGL相关的欧拉角的各种变换，包括和四元数、矩阵的转换等。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：2048
    • 提供者：erermu

  1. 欧拉角与四元数的转换

  2. 欧拉角与四元数的转换，希望对大家有用，支持免费

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-10-29
    • 文件大小：116736
    • 提供者：wanguangtong

  1. 矩阵欧拉角四元数转换软件

  2. 这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件，只要输入其中一个，就可以转换其他两个，而且欧拉角还分弧度和度的形式，同时还有娱乐快捷键，学习娱乐两不误

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2014-11-25
    • 文件大小：252928
    • 提供者：aidem_brown

  1. 四元数转换欧拉角

  2. 全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在 ±90° 内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了 内的欧拉角与四元数互转算法，仿真效果证明本算法在 可行且效果好。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-01-14
    • 文件大小：417792
    • 提供者：alvin_jack

  1. 三维坐标系通过欧拉角转换坐标

  2. 不同三维坐标系通过欧拉角转换，C语言实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：725
    • 提供者：maguamagua

  1. 机器人旋转矩阵与欧拉角转换公式

  2. 六轴机器人空间旋转矩阵与欧拉角之间转换公式，算法在实际应用中得到了验证。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：110592
    • 提供者：u012166958

  1. 欧拉角，四元数，方向余弦矩阵转换代码

  2. 欧拉角，四元数和方向余弦矩阵三者之间相互转换的代码，采用北-东-地坐标系

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-01-13
    • 文件大小：3072
    • 提供者：tjb89426

  1. 欧拉角与四元数的转换

  2. 这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：722944
    • 提供者：lissettecarlr

  1. 欧拉角、四元数与旋转向量

  2. 欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：xuehuafeiwu123

  1. 旋转矩阵转换为欧拉角

  2. 旋转矩阵转换为欧拉角的MATLAB代码实现。m文件简单实现

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：193536
    • 提供者：ohoh0

  1. 欧拉角四元数

  2. C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_33364956

  1. 四元数与欧拉角之间的转换

  2. 该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明，并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-16
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：lhlhxb

  1. 晶体塑性欧拉角转换.rar

  2. 在进行晶体分析时进行欧拉角转换，这是我买的资料，有需要自取。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-12-30
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ggxiabai

  1. eigin 欧拉角转换

  2. 参考：https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/86148828 欧拉角转其他 初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY, 先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw) Eigen::Vector3d ea(0.785398, -0, 0);  欧拉角转换为旋转矩阵     Eigen::Matrix3d rotation_matrix3;     rotation_matrix3 = Eigen::AngleAxisd(ea[0

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_38707217
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